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gazebo联合moveit机械臂运动仿真

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履带机器人外文翻译，关于机械毕业论文

怎么这么费事啊？整个东西这么费事，什么东西啊？不会这样的吧？一边呆着去，什么王章啊

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对心曲柄滑块机构因导路的中线通过曲柄的回转中心而得名。该机构能把回转运动转换为往复直线运动或作相反的转变，广泛应用于蒸汽机、内燃机、空压机以及各种冲压机器中。

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