伴随着信息、通信、计算机等领域内技术的飞速发展，近年来，机器人技术得到了科学界乃至整个人类社会的广泛关注，其中，机器视觉成为了及其重要的一个研究领域。与自然觉得动物和人类相似，视觉系统是机器获取真实世界信息的主要手段之一。模拟人类的视觉系统工作原理，多目立体视觉系统经过今年来的发展演进，已经具备了较好的图像获取和处理能力，能通过两个或多个光轴平行或会聚的相机同步获取图像，并经过算法的配合获取到真实世界的物体空间关系。而无线图传技术更是可以通过无线网络将视觉系统捕获的图像、视频、声音等信号远程发回到控制或监视设备。在面对复杂、危险或者其他人类无法到达的环境时，通过与遥控车辆、无人机等机械设备的配合，使得人们可以在安全环境下快速实时准确地获取到目标空间或物体的真实情况。这项技术可以广泛应用于地质勘探、智能交通、电网监测、灾害探测与救援、危险物品检测、军事侦察等诸多领域，尽最大可能保证人类的安全。本设计通过将双目立体相机、基于Arduino Uno开发板的图传系统与无人机平台相结合，初步实现了遥感勘测、飞行视角实时回传等功能。
2021-11-26 22:30:27
3.71MB
1
LM317稳压器构成恒流源，用来为S01-S06AA电池盒阵列提供50mA充电电流。每个电池盒与LED串联同时与分流电阻连接。当电池盒包含一节电池时，LED在充电过程中发亮。每个电池盒通过一个5.1V齐纳管与LED并联。
2021-11-26 10:39:01
237KB
1
微带天线是在一块背面敷以金属薄层作接地板的介质基片上，贴一金属辐射片而形成的天线。它有微带线和同轴线这两种主要的馈电方式。
2021-11-25 21:16:46
79KB
1
“变频”采用了比较先进的技术，启动时电压较小，可在低电压和低温度条件下启动，这对于某些地区由于电压不稳定或冬天室内温度较低而空调难以启动的情况，有一定的改善作用。由于实现了压缩机的无级变速，它也可以适应更大面积的制冷制热需求。
2021-11-24 23:26:18
58KB
1
二次回路（secondary circuit） 定义：测量回路、继电保护回路、开关控制及信号回路、操作电源回路、断路器和隔离开关的电气闭锁回路等全部低压回路。由二次设备互相连接，构成对一次设备进行监测、控制、调节和保护的电气回路称为二次回路。是在电气系统中由互感器的次级绕组、测量监视仪器、继电器、自动装置等通过控制电缆联成的电路。用以控制、保护、调节、测量和监视一次回路中各参数和各元件的工作状况。 用于监视测量表计、控制操作信号、继电保护和自动装置等所组成电气连接的回路均称为二次回路或称二次接线。
2021-11-24 20:26:52
494KB
1
ALINETEK2.8寸 TFTLCD模块特点
240*320分辨率
16位真彩显示（65536色）
自带电阻触摸屏
自带背光电路注意：模块是3.3V供电的，不支持5V电压的MCU，如果是5VMCU，必须在信号线串接120R电阻使用。
ALINETEK2.8寸 TFTLCD接口说明（16位80并口）
LCD_CS：LCD片选信号
LCD_WR：LCD写信号
LCD_RD：LCD读信号
DB[17：1]：16位双向数据线。
LCD_RST：硬复位LCD信号
LCD_RS：命令/数据标志(0:命令,1:数据)
BL_CTR：背光控制信号
T_MISO/T_MOSI/T_PEN/T_CS/T_CLK，触摸屏接口信号
引脚电路图如下图：
驱动时序图：
驱动流程：
RGB565格式说明（16色）：
指令集：
0XD3指令：用于读取LCD控制器的ID
0X36指令：用于控制读写方向
0X2A指令：用于设置横坐标起始位置和终
2021-11-23 19:09:02
491KB
1