为了满足永磁直线同步电机(PMLSM)运动控制系统必须确定电机磁极位置的需求，提出一种利用电机端电压和端电流信号，通过非线性观测器估计定子磁极位置和动子速度的方法。该非线性观测器首先估计出磁极位置角的正弦量和余弦量，再估计出位置角θ，然后利用PI跟踪控制器得到动子速度信号。该算法和Lunberger观测器以及Kalman滤波观测器相比，不仅算法简单易于执行，而且估计位置时不需要速度信号，非常适用于低速时的位置估计。仿真和实验结果表明：基于该非线性观测器的无位置传感器控制具有良好的跟踪调节性能，而且具有良好

永磁直线同步电动机( PMLSM)作为一种特种电机,在众多领域具有很大的应用潜力;新型磁性材料和控制 技术的出现,为促进 PMLSM更广泛的应用创造了条件。电压空间矢量脉宽调制技术( SVPWM)作为一种优化的 PWM方法,在 PMLSM运行控制当中具有独特的优势。基于 SVPWM方法的原理,应用 Matlab/Simulink建立了基于 SVPWM的PMLSM调速系统仿真模型,为分析基于SVPWM的PMLSM控制系统性能提供了一个很好的仿真平台,为 算法的实际应用提供了理论和技术基础。并利用 XC164

针对实际应用的需要，利用可编程逻辑器件设计了抢答器。该抢答器单元电路的软件设计利用硬件描述语言设计完成。设计了控制主电路、数字显示电路、编码译码电路功能，并利用Quartus工具软件完成了编译仿真验证；硬件选择FLEX10K系列的EPF10K10LC84-4芯片来实现抢答器的系统功能。该抢答器具有很强的功能扩充性，应用效果良好。

分析一类非线性不确定切换系统的容错控制与基于状态反馈的极点配置。系统包含有界未知结构的不确定性和未知非线性项。在各子系统不稳定的前提下，设计切换系统的状态反馈控制器，基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，保证在任意切换下不确定系统在传感器和执行器同时失效情况下具有鲁棒容错控制性能的充分条件。在此基础上研究该系统的极点配置在左半复平面选定圆域内以理想速度渐近衰减。文中得到了容错控制切换系统可状态反馈镇定的充分条件，然后用易于求解的线性矩阵不等式形式给出结果，最后通过仿真验证所设计的切换系统的极点配置在

为了对气隙局部放电的不同击穿过程和不同时间过程进行仿真研究,采用了一种按照局部放电物理 本质修正的基于气隙电阻变化的单气隙局部放电仿真模型 .仿真研究了气隙贯穿放电、气隙沿面放电以及气 隙贯穿放电与气隙沿面放电同时发生3种不同的放电过程,研究了微秒级放电、亚纳秒级放电、纳秒级放电 等3种不同的气隙击穿时间对放电波形的影响规律,研究了气隙放电中电子雪崩过程的放电特征 .发现不同 放电击穿过程和不同时间过程的放电波形之间存在差异,采用电子雪崩控制放电过程可以得到与实际测量 波形十分接近的仿真结果,为今后进一步

基于DDS芯片AD9833,提出了一种实现波形可选、频率可调的信号发生器的设计方法,介绍了所设计的信号发生器的硬件电路结构以及软件程序流程图。结合单片机作为控制单元,通过键盘输人信号源的参数,系统可以输出频率在OHz－12.5MHz内的信号。实验结果表明,该方法具有成本低、精度高、设置灵活、稳定性好等优点。

研究高拱坝洪水、地震、山体滑坡等外载荷，坝身混凝土、坝基岩石材料强度弱化等的随机性，以及评价准则的模糊性；分析了高拱坝分别基于强度理论和稳定理论确定性评价方法的不足，提出应该利用模糊数学方法解决具有随机性、模糊性的高拱坝安全评价问题；建立了基于结构可靠度理论的高拱坝失效概率故障树模型并给出了具体算例．

为了更好的对航空发动机整机振动进行故障诊断和识别，提出了改良的FSVM隶属度和多类隶属度与信息熵的融合定量分析方法，并且和传统的FSVM隶属度分析方法进行比较。对传统的FSVM的模糊隶属度函数改良后建立了多类模糊隶属度计算模型。通过实验实例验证了该多类模糊隶属度与信息熵相结合的技术对于航空发动机整机振动状态评估和故障诊断识别非常有效，计算出振动故障模式与故障原因之间的权值，建立了一个多参数的发动机振动状态分析模型；并对各类振动原因对发动机整体状态的影响进行定量分析，为发动机的振动抑制提供量化参考指标。

光刻机的工件台是高动态精密伺服运动平台，它要求在系统高速运动的同时，采用长行程直线电机宏动跟随音圈电机高精密微动的驱动方式，实现系统纳米级的精确定位及跟踪。为减小微动电机的运动范围和加速度，必须提高直线电机的跟踪精度。针对该系统的直线电机模型设计了一种线性自抗扰控制方法，该方法的控制器首先通过扩张状态观测器观测系统的动态变化，补偿系统中的各种扰动，再运用前馈对系统的跟踪误差进行补偿，减小系统的动态跟踪误差。在此复合控制方式下．控制器实现了自抗扰控制，前馈控制器很好的补偿了误差，从而提高了系统的抗干扰和跟踪

为解决当多个用户通过一个公共信道与其他用户进行通信时必须采用多址技术的问题。在详细阐述了时隙ALOHA系统和连续时间ALOHA系统以及非坚持CSMA ( Carrier Sense Multiple Access)控制协议的分析的同时,分别得出了3种系统的平均成功队长和系统吞吐量的数学表达式,并通过仿真实验验证了理论分析的正确性。