仿真平台：MATALAB 可在初始原始数据基础上更改 Untitled是主函数运行，其余子函数，注释清晰 电热综合能源系统的动态定价问题，采用主从博弈方法 上领导者问题上，以综合能源系统整体的收益作为目标函数，考虑电价以及热价等相关约束，在下层运营商和负荷聚合商作为跟随者，构建了领导者-跟随者Stackelberg博弈模型，同时还考虑了系统的功率平衡条件以及热能平衡条件等约束，模型的上层求解DE优化算法，下层求解采用CPLEX求解器，将CPLEX求解嵌入到DE优化算法中，程序运行时间423.73s，考虑该代码具有一定的创新性，适合新手学习以及在此基础上进行拓展，在不同主体之间相互交互求解，代码质量高 解决了多主体间交互问题

使用vmware复制了三个ubuntu18.04虚拟机系统，模拟多台服务器，安装配置完全分布式hadoop。 想修改成免费的，不会修改。有问题可以留言一起交流

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网络的传感器节点向处理中心传输局部估计时,不可避免地存在随机延迟,从而导致航迹无序现象频发。在分布式框架下,研究多传感器时滞航迹的融合估计问题。采用最新可利用的局部估计原则,若未收到最新局部估计,则用之前收到的最新的估计进行预报。进而,运用避免计算互协方差阵的CI算法进行分布式融合。避免了计算互协方差阵,且能改善局部估计的精度。仿真例子说明算法的有效性。

该系统实现了不同站点之间的socket通信，主站点可以访问局部站点上的数据信息，并且返回给主站点。