通过研究Winpcap中常用的库函数的使用方式来实现了一个小型的网络数据包抓包器，并通过对原始包文的分析来展示当前网络的运行状况。
2019-12-21 19:34:15
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移动机器人项目组任务安排表
Day 01
上午
1.gmapping参数配置（李超）
2.总体launch文件的编写（钟浩）
3.机器人tf，状态，滤波器launch文件的编写（李博）
4.移动机器人调试（李超，钟浩，李博）
5.完成gmapping建图修图（李超，钟浩，李博）
下午
1.move_base参数配置（李超，钟浩）
2.amcl参数配置（李博）
3.调试机器人导航参数（李超，钟浩，李博）
4.在rviz中完成机器人单点导航（李超，钟浩）
5.记录多个导航目标点（李超，钟浩）
6.查阅随机循环导航函数的资料（李博）
7.完成随机循环导航功能节点函数（李超，钟浩，李博）
8.完成随机循环导航功能测试（李超，钟浩，李博）
里程碑事件：
1.完成gmapping建图修图
2.调试机器人导航参数
3.完成随机循环导航功能测试
Day 02
上午
1.完成循环导航代码的编写（李超，钟浩，李博）
2.调试循环导航功能（李超，钟浩，李博）
下午
1.完成自主探索建图代码的编写（李超，钟浩，李博）
2.调试自主探索功能（李超，钟浩，李博）
3.优化自主探索功能代码（李超，钟浩，李博）
Day 03
上午
1.完成初始化位姿功能
2.完成里程计清零功能
下午
1.完成可设置循环次数导航功能
2.调试初始化位姿，里程计清零，循环导航功能
Day 04
上午
1.完成单点设定导航插件
下午
1.完善单点设定导航插件
2.调试单点设定导航插件功能
Day 05
上午
1.完成多导航点记录插件
2.完成多点循环导航节点
下午
1.完成多点循环导航插件
2.调试多点循环导航插件功能
Day 06
上午
1.查找关于巡墙算法的解决方案
2.完成rrt_exploration(快速随机搜索树)的下载和demo测试
下午
1.修改rrt_exploration接口
Day 07
上午
1.修改rrt_exploration接口
下午
1.修改rrt_exploration接口
Day 08
上午
1.在仿真机器人上完成快速随机搜索树自主探索建图功能
2.优化导航UI界面
下午
1.在真实机器人上完成快速随机搜索树自主探索建图功能
2.优化导航UI界面
Day 09
上午
1.分别完成导航和自主建图的move_base参数的配置
下午
1.完成rviz中marker标记
Day 10
上午
1.将marker功能添加到真实机器人上，并完成各项参数优化。
下午
1.完成代码整理，说明文档撰写。
2019-12-21 18:54:08
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本工具能够自动生成公共方法 中间件 验证器 模型 控制器 视图 demo 的代码及文件。
1、代码基于：ThinkPHP5.1.20 + mysql数据库 + php7
2、[模型]模型会根据表来创建，一张表对应一个数据层模型，如果你使用到服务层、逻辑层，也会创建对应的服务层、逻辑层模型
根据自己的需求生成。模型分层是从tp5.0 过来的，虽然5.1手册中没有了关于模型分层的介绍，但还是保留了分层，需要自己创建
1)服务层模型，带有调用逻辑层的增删改查4个方法
2)逻辑层模型，带有调用数据层的常用几个方法
3)数据层模型，绑定表和主键，软删除，自动写入时间、一对多，一对一、多对多等关联模型
4)当读取到表备注存在“中间表”或“关联表”时，会自动生成中间表模型
3、[验证器]选择字段信息后，字段生成相应的验证器代码。
4、[控制器] 选择模块后，自动生成控制器文件。
1)控制器带有List、Edit、Add、Del4个方法，逻辑需要自己写
2)分层控制器根据需求创建
3)资源控制器，创建的方法是对应的7个方法，不是4个
5、[视图]，目前只有生成表格、表单的代码，生成代码
2019-12-21 18:53:24
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