AVL Cruise是一款强大的汽车动力系统仿真工具，专用于评估汽车的燃油经济性和排放性能。它在汽车行业的研发过程中起着至关重要的作用，特别是在车辆传动系统和发动机的设计与优化上。这款软件通过精确的数学模型，使得工程师能够在实际制造之前对车辆的性能进行预测和调整，从而提高效率并减少实验成本。 在“avl-Cruise自学教程（有两个整车实例教程）”中，用户可以深入学习如何使用AVL Cruise进行整车模型的构建和仿真。教程首先会介绍软件的基本界面和功能，包括如何导入和编辑不同的组件模型，如发动机、变速器、驱动轴等。接着，会详细阐述前驱车（自动挡）的实例，这通常涉及到以下几个关键步骤： 1. **模型建立**：创建车辆的基本架构，包括车身、底盘、动力总成等，同时设置各个部分的物理属性，如质量、惯量、几何尺寸等。 2. **发动机模型**：构建发动机模型，包括气缸数量、排量、燃烧特性等，同时设定燃油喷射和点火系统参数。 3. **传动系统模型**：设计变速器的换挡规律，配置离合器和差速器的工作特性，确保动力流畅传递。 4. **驾驶循环**：定义车辆的行驶工况，如UDC（Urban Dynamometer Cycle）或FTP（Federal Test Procedure）等，模拟真实路况下的驾驶行为。 5. **仿真设置**：设定仿真时间、步长等参数，确保计算精度和效率。 6. **仿真运行与结果分析**：执行仿真过程，观察并分析输出的性能指标，如燃油消耗、排放物浓度、速度曲线等。 7. **优化调整**：根据仿真结果对模型进行迭代优化，例如调整发动机控制策略、改善传动效率，以实现更好的性能。 这个自学教程包含了一个完整的实例，这对于初学者来说是非常宝贵的实践机会。通过逐步跟随教程，不仅可以掌握AVL Cruise的基本操作，还能了解汽车动力系统仿真中的关键概念和技术。同时，"说明.txt"文件可能提供了关于如何使用和理解教程的额外指导，帮助学习者更好地理解和应用所学知识。 AVL Cruise自学教程是一个全面且实用的学习资源，对于想进入汽车仿真领域或提升现有技能的专业人士来说，是一个不可多得的资料。通过深入学习和实践，你可以掌握汽车性能仿真技术，为你的职业生涯打开新的可能性。

详细介绍了FastReport 4的在delphi中的使用方法，没有比这更详细的了。 　　FastReport是功能齐全的报表控件，使开发者可以快速并高效地为.NET/VCL/COM/ActiveX应用程序添加报表支持。 　　复杂的业务型应用系统，报表不仅是组成应用的重要部分，还常常是相当复杂的。现在很多应用系统都要求提供自定义报表的功能——即客户可以自行设计、修改报表。 　　在C/S结构系统中，报表问题有很多成熟的解决方法。如DELPHI开发工具不仅自带有报表控件，还可以利用第三方控件来实现快速灵活的报表制作和打印，其中有名的控件是FR-Software & A.Tzyganenko 的FastReport。FastReport提供了能与DELPHI无缝集成的从设计到打印的完整控件包，提供的设计界面友好灵活，对于开发可让用户自定义报表的C/S应用来说，是一种很好的解决方式。 　　FastReport是非常强大的报表控件，相比QuickReport，ReportBuilder更加灵活，又非常小巧，速度快。 Fast Reports, Inc. 　　成立于1998年，Fast Reports, Inc.开发了快速报表软件：应用程序、库和插件。 　　FastReports, Inc.公司的旗舰产品—FastReport，由于其独特的编程原则成为了Delphi平台最优秀的报表控件。对于如此年轻的企业来说这是巨大的成功。FastReport VCL版本在2001年荣获Delphi人最受欢迎类的读者杂志“最佳报表控件”第二名。 　FastReport的报表生成器（无论VCL平台还是.NET平台），跨平台的多语言脚本引擎FastScript，桌面OLAP FastCube，如今都被世界各地的开发者所认可，这些名字被等价于“速度”、“可靠”和“品质”。 FastReports公司是国际型的报表控件开发商，在美国，欧洲和非洲不同国家均设有办事处。FastReports网站有10种不同语言的介绍，FastReports报表拥有40种语言的本地化的信息。 　现在，FastReports拥有50多个国家的经销商和合作伙伴，20,000多个来自世界各地的客户。

### 视觉引导类应用总结 #### 一、视觉引导技术概述 视觉引导技术是一种结合了计算机视觉技术和机器人控制技术的应用领域，它主要用于自动化生产线上物料的定位、识别和搬运等任务。通过摄像头获取图像信息，并利用算法处理这些图像数据，从而指导机器人完成精确的动作。本文将详细介绍几种常见的视觉引导技术及其应用场景。 #### 二、单相机引导技术详解 单相机引导技术是指使用单一摄像头来完成物料的定位和姿态调整工作。主要分为以下几种情形： 1. **Stdx Stdy 方法及适用性**： - **定义**：这是一种基于特定特征点的位置和姿态调整方法。 - **应用场景**：适用于取料前需要调整姿态的情况。如，相机固定安装或装在机器人上，先拍照后取料。 - **特点**：确保取到的物料相对于治具的姿态是固定的。 2. **旋转中心法**： - **定义**：该方法通过确定旋转中心来计算物料旋转后的坐标。 - **应用场景**：适用于相机固定安装且先取料后拍照的情形。 - **注意事项**： - 放料位置存在角度时； - 旋转中心远离相机视野中心。 3. **工件坐标系法**： - **定义**：通过建立工件自身的坐标系来进行多相机多工位引导装配。 - **应用场景**：适用于单相机拍摄单个物料后，再根据工件坐标系进行取料和拍照的情况。 - **执行机构**：可以是机器人或者是自行搭建的X/Y/T轴。 #### 三、双相机或多相机引导技术 对于需要高精度定位的任务，可以采用双相机或多相机引导技术。 1. **双相机或多相机引导对位贴合**： - **应用场景**：多相机拍摄单个物料，适用于运动控制平台。 - **技术实现**： - 使用Alignplus软件进行精确对位； - 不使用Alignplus时，可以采用Mylar片或其他方式进行定位。 2. **定位引导方法**： - **Mylar片**：适用于不需要 Alignplus 的场景。 - **Alignplus**：提供更高级的功能支持。 #### 四、非线性标定与九点标定 为了提高视觉引导系统的准确性和可靠性，需要进行非线性标定以及九点标定。 1. **非线性标定**： - **目的**：通过使用棋盘格等标准图案，消除相机成像过程中的非线性误差。 - **适用条件**： - 除非单相机视场范围非常小（小于20mm）或者系统精度要求极高的情况下（几个mm），否则都需要进行非线性标定。 2. **九点标定**： - **目的**：建立相机二维坐标系与机器人二维坐标系之间的转换关系。 - **实施细节**： - 至少需要四个标定点； - 在实际拍照高度上进行标定； - 使用实物标定相比于扎点的精度更高； - 具体实施方式包括： - 相机固定安装从上向下拍照； - 相机固定安装从下向上拍照； - 相机装在机器人上，产品不动，机器人带动相机移动九个位置拍照； - 相机装在机器人上，机器人取放产品移动到九个位置，相机在固定位置拍照。 #### 五、旋转中心计算公式 旋转中心计算公式是单相机引导技术中的一个重要组成部分。假设一个点A(X,Y)绕任意点旋转θ后的坐标为(X’, Y’)。 \[ \begin{align*} X' - X_o &= \cos \theta * (X - X_o) - \sin \theta * (Y - Y_o) \\ Y' - Y_o &= \cos \theta * (Y - Y_o) + \sin \theta * (X - X_o) \end{align*} \] 其中， - \(X\) 和 \(Y\) 分别表示旋转前的特征物的平台坐标； - \(X'\) 和 \(Y'\) 表示一次对位旋转后特征物的平台坐标； - \(X_o\) 和 \(Y_o\) 表示旋转中心的坐标，通常为固定值，事先可以通过校正获得。 通过上述公式，可以计算出旋转后的坐标位置，从而实现精准的物料定位和姿态调整。 #### 六、结论 视觉引导技术在工业自动化领域发挥着重要作用，通过对不同引导方法和技术的理解与应用，可以大大提高生产线的效率和精度。无论是单相机还是多相机引导，都需要根据实际应用场景选择合适的方案，并通过非线性标定、九点标定等手段提高系统的可靠性和准确性。此外，旋转中心计算公式的理解和应用也是确保视觉引导技术有效实施的关键之一。

示波器显示正反转的占空比波形。 1、示波器的蓝色线：代表电机反转 2、示波器的黄色线：代表电机正转 3、外接电源可调 4、液晶显示不会乱码 5、程序有一定的注释 有完整的程序+仿真原件+仿真调试的过程说明！在附件！！！ Proteus仿真测试： 一、电机启动测试 仿真部分采用的是Proteus软件，如图1所示，程序在加载完之后系统处于静止的状态，液晶屏幕也不会有显示。在这时我们只需要按下仿真左下角的开始按键，但这时系统还不能完全工作，还需要手动按下开始按键，如图2所示，系统默认的脉冲是50%然后转速是968rpm/min。 二、 电机调速测试 电机的转速加快是通过脉冲波形的变化实现的，如图3所示，现在的脉冲是50%速度是927rpm/min，和上图的速度不一致是因为电机在运行过程中，即使电压一致也不能完全保障电机的速度不会发生变化，我们想要电机速度增加那么就要按下加速的按键，为了使电机的变化速度较为明显，我们以30%为一个加速标准值，如图4所示，当前屏幕显示的脉冲是80%，速度变成了1512rpm/min，速度是已经提升上去了。最大速度是占空比为100%，这时如图5所示，1877rp

主要讲解基于创龙TMS320C665x算法Demo例程演示：运用数据采集处理显示系统Telecom Tower：远端射频单元(RRU)单核TMS320C6655/双核TMS320C6657，主频1.0/1.25GHz， ### 基于创龙TMS320C665x算法Demo例程演示的知识点解析 #### 一、TMS320C665x简介与应用背景 **TMS320C665x**是德州仪器（TI）推出的一款高性能数字信号处理器（DSP）系列，主要包括单核TMS320C6655和双核TMS320C6657两个型号，主频分别可达1.0 GHz和1.25 GHz。这些处理器适用于通信基础设施中的复杂信号处理任务，特别是远端射频单元（RRU）场景中的数据采集、处理和显示系统。RRU作为现代移动通信网络的关键组成部分之一，其性能直接影响到整个通信系统的质量和效率。 #### 二、工程文件结构及导入方法 本章节涉及的所有工程均位于光盘"Demo\Algorithm\Application"文件夹内，旨在演示算法的功能。需要注意的是，这些算法与特定的平台和操作系统无关，如果想要使用SYS/BIOS或其他高级框架，用户需要自行完成相应的移植工作。此外，尽管提供的例程适用于广州创龙的TMS320C6655/TMS320C6657系列开发板，但不同的开发板可能存在硬件资源上的差异，因此最终的测试结果仅供参考。 #### 三、有限长单位冲激响应滤波器（FIR） **FIR滤波器**是一种线性相位滤波器，通过有限个单位冲激响应（impulse response）来实现。这类滤波器不依赖于反馈，因此在实现过程中具有较高的稳定性和精确度。本例程的主要目的是测试FIR滤波器的性能。具体操作步骤如下： 1. **工程导入与运行**: 按照2.3节中的“CCS工程导入和编译步骤”导入FIR.out文件，然后点击程序运行按钮。 2. **原始信号分析**: 使用CCS菜单中的“Tools->Graph->SingleTime”选项查看原始时域信号+噪声波形。 3. **滤波后信号分析**: 同样使用“Tools->Graph->SingleTime”查看经过FIR滤波后的时域信号波形。 4. **频域信号分析**: 使用“Tools->Graph->FFTMagnitude”选项分析原始信号和滤波后信号在频域的表现。 #### 四、无限脉冲响应数字滤波器（IIR） 与FIR滤波器不同，**IIR滤波器**利用反馈机制来实现滤波效果，因此通常能够以较少的计算资源实现更高的滤波效率。本例程同样通过一系列步骤演示了IIR滤波器的应用： 1. **工程导入与运行**: 加载IIR.out文件并运行程序。 2. **原始信号分析**: 使用“Tools->Graph->SingleTime”结合“Import”功能查看原始时域信号+噪声波形。 3. **滤波后信号分析**: 同样使用“Tools->Graph->SingleTime”结合“Import”查看经过IIR滤波后的时域信号波形。 4. **频域信号分析**: 使用“Tools->Graph->FFTMagnitude”结合“Import”选项分析原始信号和滤波后信号在频域的表现。 #### 五、Matlab辅助设计工具 为了方便设计人员进行滤波器的设计与分析，可以利用Matlab软件中的“Filter Designed & Analysis Tool”。该工具支持多种滤波器类型，包括低通、高通、带通和带阻等。在本例程中，使用该工具设计了两种类型的滤波器： 1. **FIR滤波器设计**: - **滤波器类型**: 低通（Lowpass） - **滤波方式**: 等纹波FIR（Equiripple） - **滤波器阶数**: Specify order（31+1阶） - **采样频率**: 1000Hz - **通带截止频率**: 150Hz - **阻带截止频率**: 350Hz 2. **IIR滤波器设计**: - **滤波器类型**: 低通（Lowpass） - **滤波方式**: 巴特沃斯IIR（Butterworth） - **滤波器阶数**: Specify order（4+1阶） - **采样频率**: 1000Hz - **通带截止频率**: 150Hz 设计完成后，可通过“Target->Generate C Header”生成包含滤波器系数的`.H`头文件，供后续开发使用。 #### 六、注意事项 - **信号频率**: 在本例程中，信号频率设定为100Hz，而噪声频率设定为450Hz。 - **DSP库**: 若采用TI C6000 DSP库进行开发，建议选用实数FIR非优化滤波函数。 以上就是基于创龙TMS320C665x算法Demo例程演示的主要知识点，通过这些示例可以帮助开发者更好地理解和掌握FIR与IIR滤波器的设计与实现方法，进而应用于实际项目中。

GJBz 20162-1993 军用无线电测向装备通用技术条件（GJB 4637-1993）

【项目资源】： 包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。 包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。 【项目质量】： 所有源码都经过严格测试，可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】： 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】： 项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。 【沟通交流】： 有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。 鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。

加法器是实现两个二进制数相加运算的基本单元电路。8位加法器就是实现两个 8位二进制相加，其结果的范围应该在00000000到111111110之间，八位二进制数换算成三位十进制数最大为255，也就是说要输入两个000到255之间的数。当输入两个三位十进制数时，由于在数字电路中运算所用到的是二进制数，因此我们必须首先将十进制数转换为二进制数，于是一个问题出现了，那就是，我们如何实现十进制数到二进制数的转换，通过查阅相关资料，我们发现二-十进制编码器（也叫8421BCD码编码器,在实际中通常指74LS147）可以实现从十进制数到二进制数的转换，于是我们通过二-十进制编码器来实现上述的转换。由于二-十进制编码器可以实现一位十进制数到四位二进制数的转换，而题目中的是两个三位十进制数，因此我们就需要用到6个二-十进制编码器，分别将三位十进制数的个位、十位、百位转换为其各自对应的8421BCD码，于是我们得到了两个十二位的8421BCD码。于是如何实现两个三位十进制数的相加这个问题就变成了如何实现两个十二位的8421BCD码相加这个新问题。那么，如何实现呢？我们想到了加法器

JLink-Windows-V788m-x86-64.exe 56332KB 官网下载地址：https://www.segger.com/downloads/jlink/

解压后->dos窗口进入解压目录->emqx start/console启动MQTT服务。 PS D:\Program Files\emqx\bin> .\emqx start D:\Program Files\emqx\bin>set args_file=-args_file "D:\Program Files\emqx\etc\vm.args" D:\Program Files\emqx\bin>set sys_config=-config "D:\Program Files\emqx\etc\sys.config" D:\Program Files\emqx\bin> 出现以上内容，再浏览器中输入：127.0.0.1:18083，可以打开服务表示成功