该压缩包为为舵机驱动代码，包含180°，300°，360°舵机的控制函数。改代码是基于STM32F103C8T6单片机写的驱动代码。度数可以通过串口随意调节。包含详细的注释说明，便以使用者接线以及理解代码。
2021-08-03 17:03:34
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本模型是在永磁同步电机矢量控制基础上加入了反馈解耦，且其中有原理讲解及个人对解耦算法的理解，此模型可直观对比出加入解耦算法及没有解耦算法的dq轴电流波形，突出dq轴间的耦合效应反馈解耦算法的作用。
2021-08-03 13:51:48
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基于kinetis和MQX的带霍尔传感器的无刷直流电机控制_（NXP）.pdf
2021-08-03 09:16:32
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