UniDAC 6.0.1版本源码版，支持最新DelphiXE7

研究了行车环境下激光条纹图像中心线快速、准确且可靠的提取方法。基于ENet深度学习模型实现了激光条纹的多区段快速分割; 通过统计各区段内光条梯度方向的直方图来确定各分段光条的法线主方向, 并构造了相应的方向模板; 利用分区域多模板匹配的灰度重心法实现了光条中心的亚像素坐标提取。研究结果表明, 该方法可以有效克服室外行车环境中各类干扰信息对光条中心提取的影响, 单幅钢轨轮廓图像的光条提取时间仅为2.1 ms, 误差均值约为0.082 pixel, 标准差为0.047 pixel, 兼顾了光条中心提取的时效性和准确率。

数据包括2000年到2016年美国环保署记录的四种主要污染物情况，包括二氧化氮、二氧化硫、一氧化碳和臭氧的含量。

windows7虚拟机内黑群晖5.0和6.0启动镜像 ----------------------------------------------- dsm522里面是启动盘镜像（iso）版本：XPEnoboot_DS3615xs_5.2-5967.1 dsm622里面是虚拟启动硬盘（vhd、vmdk文件）版本：DMS6.2.1 v1.04b Version: 6.2-23739 ------------------------------------------------------------------------------------ 虚拟机用：VMware-workstation-full-12.5.7.20721 VMwareWorkstation12Pro永久密钥：5A02H-AU243-TZJ49-GTC7K-3C61N

针对环境经济发电调度问题，提出一种基于评价函数的交互式多目标优化方法并结合改进的粒子群优化的求解方法。构造的总体协调度评价函数可以较好地平衡节能和减排2个优化目标。决策者可以通过调整各单目标满意度来体现其主观愿望。该方法克服了多目标向单目标转化过程中权重系数选择的困难，增强了决策方案选择的互动性。对一个含6台发电机组的系统进行仿真分析，结果验证了该方法在求解环境经济调度问题方面的可行性和有效性。

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环境复杂度是无人地面车辆自主性评价三因素（即任务复杂度、环境复杂度、人机交互程度）的一个重要方面。在对美国陆军新版《作战纲要》中作战环境分析的基础上，定义无人地面车辆乡村典型工作环境，以该环境复杂度作为评价目标，分为道路环境、车道内障碍、路面覆盖、路面破损、光照与阴影、成像模糊六个评价方面，建立乡村典型工作环境复杂度评价指标体系。通过算法进行道路边界分割，实现定量评价，并给出典型场景中环境复杂度的参考值。

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