开展履带式机器人运动控制与定位导航技术研究。在建立摆臂履带式机器人运动学模型和各类传感器数学模型的基础上，结合彩色相机、深度相机及 IMU等多传感器信息，采用图像对齐与基于直接直线检测法和 Sobel 边缘检测算法的楼梯结构参数检测方法，提出了一种基于多信息融合的自动化爬梯技术。同时，使用扩展卡尔曼滤波融合里程计与 IMU 信息，改善履带式机器人的定位导航性能。
2022-01-04 13:01:41
8.01MB
对于现代航空物流数据交换中所面临的问题，提出基于XML的航空物流数据交换技术。提出了物流数据交换模型，并且实现模型的总体模块设计。将JavaEE数据交换服务器作为中心星型结构，利用服务器实现客户数据交换的传递。另外，和物流数据交换系统特点相互结合，提出基于术对象的中间层数据转换。研究不同关系模式的相互转换规则，实现设计航空物流数据交换模型的实验，通过实验结果表示，其能够实现XML格式业务数据的接收和发送，保存历史数据，对异常情况进行处理。
2022-01-01 12:54:45
1.49MB
1
文中介绍一种基于高性能处理器STM32的嵌入式串口设备联网技术的系统设计，该系统充分利用UCOS-II实时操作系统和LwIP轻量型网络协议栈的特点，采用DM9161快速以太网PHY和STM32微处理器等组成，通过以太网实现上位机客户端到串口的数据信息的双向传输，完成串口数据的网络通信。最后对系统进行了测试，结果表明基于UCOS-II和LwIP的串口设备联网系统设计是正确和高效的。
2021-12-30 11:12:55
2.11MB
1
物联网智能终端从炒作阶段进入产品化阶段。微型化、集成化、智能化和多样化的传感器帮助物联网智能终端将现实世界数字化。而具备应用处理能力的处理器和先进的操作系统实现物联网终端的智能，通过云计算和大数据加强其智能化。和智能手机一样，物联网智能终端需要建立活跃的生态系统，激发开发者创新。旨在探讨、分析和展示上述几个关键技术的新进展和演进趋势。
2021-12-29 12:47:57
6KB
1
线性调频和步进频技术通常用于改善各类雷达制导武器的距离维分辨率。本文综合采用了这两种技术，设计一种线性调频与步进频复合的雷达信号处理系统，分析了该调频步进频雷达信号成像原理及关键技术，研究了目标运动对成像的影响，对调频步进频的几种常用距离像拼接算法做了仿真分析，并提出了一种新的逆向舍弃距离像拼接算法，可避免了抽取起始点选择不准确问题，该算法复杂度较低，便于实际工程应用，对弹载雷达信号处理系统具有很强的参考价值。
2021-12-27 22:16:56
967KB
1