立体车库控制系统的设计与应用,希望给能喜欢

目 录 摘要 1 引言 1 1.机械手总体方案设计 2 1.1设计要求 2 1.2运动形式的选择 2 1.3驱动方式的选择 4 1.4总体结构设计 5 2.机械手手部设计 6 2.1结构分析 6 2.2计算分析 6 3.PLC控制系统设计 11 3.1机械手移动工件控制系统的控制要求 11 3.2机械手移动工件控制系统的PLC选型和资源配置 13 3.3机械手移动工件控制系统的PLC程序 14 4.动画制作 18 4.1建立机械手模型 18 4.2制作机械手的动画18 结束语 26 致谢 26 参考文献 26 附录 27 摘 要 机械手设计包括机械结构设计，检测传感系统设计和控制系统设计等，是机械、电子、检测、控制和计算机技术的综合应用。本课题通过对设计要求的分析，设计出机械手的总体方案，重点阐述了手部结构的设计以及控制系统硬软件的设计，完成了整个系统工作的动画设计。实现了机械手的基本搬运功能，达到了预期要求，具有一定的应用前景。

目 录 摘 要 5 ABSTRACT 6 第1章 绪 论 1 1.1 选题背景 1 1.2 课题意义 1 1.3 国内外在该方向的研究概况 1 1.4 本文的主要工作 3 第2章 系统总体分析和设计 4 2.1 系统概述 4 2.2 恒压供水系统的节能原理 4 2.3 恒压供水系统硬件设计 6 第3章 器件的选型及介绍 10 3.1 可编程控制器PLC 10 3.1.1 简介PLC的产生 10 3.1.2 简介PLC的发展状况及其发展趋势 10 3.1.4 简介PLC的应用领域 11 3.1.5 PLC的工作过程 11 3.1.6 PLC的选型 12 3.2 变频器 12 3.2.1 变频器的构成 12 3.2.2 变频器的特点 16 3.2.3 变频器的选型 17 3.2.4 变频器的接线 18 3.3 PID调节器 18 3.4 压力传感器的接线图 19 3.5 原件表 20 第4章 PLC控制及编程 22 4.1 PLC控制 22 4.2 自动运行 23 4.3 手动运行 25 4.4 公用部分 27 第5章 MCGS组态软件 29 5.1 MCGS组态软件 29 5.2 建立界面 30 5.2.1 建立窗口 30 5.2.2 定义数据对象 31 5.3 编辑界面 33 5.3.1 编辑画面 33 5.3.2 对象元件的选择 33 5.4 MCGS与PLC之间的连接 34 5.4.1 添加PLC设备 35 5.4.2 PLC设备属性的设置 36 结束语 38 参考文献 40 摘 要 建设节约型社会，合理开发、节约利用和有效保护水资源是一项艰巨任务，因传统供水方式占地面积大，水质易污染，基建投资多，而最主要的缺点是水压不能保持恒定，导致部分设备不能正常工作，本文提出了一种基于三菱FXOS-30MR和三菱FR-A540变频器的变频恒压供水系统的解决方案。主要讨论了以三菱FXOS-30MR和三菱FR-A540变频器为核心的硬件电路的设计和软件程序的设计，实现了对传感器信号的处理，各参数的设定等，详细介绍了硬件电路和软件程序的实现方法。 恒压供水方式技术先进、水压恒定、 操作方便、 运行可靠、 节约电能、 自动化程度高，在泵站供水中可完成以下功能: (1)维持水压恒定； (2)控制系统可手动/自动运行； (3)多台泵自动切换运行； (4)系统睡眠与唤醒。当外界停止用水时，系统处于睡眠状态，直至有用水需求时自动唤醒； (5)在线调整 PID参数； (6)泵组及线路保护检测报警、信号显示等。 关键词 变频恒压供水；PLC；FR-A540 ABSTRACT Building the conservation-oriented society, the reasonable development, saves and the effective protecting water resources is an arduous task，that the traditional water supply Covers large areas，Easy water pollution，More investment in infrastructure，and the main disadvantage is that water pressure can not remain constant , cause part of the equipment does not work. In this paper, based on Mitsubishi FXOS-30MR and Mitsubishi FR-A540 frequency inverter solution for VF constant pressure water supply system. Mainly discussed in FXOS-30MR Mitsubishi and Mitsubishi FR-A540 Inverter in hardware design and software design, implementation of sensor signal processing, each parameter setting, etc., detailing hardware and software Implementation of the program. Advanced technology and constant pressure water supply, water pressure constant, easy, reliab

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1）、要设计一个启动按钮，按下启动按钮，喷泉进入运行等待状态。 2）、要设计一个单步∕连续运行方式按钮，按下喷泉的单步∕连续运行方式按钮，该喷泉默认为连续运行方式。 3）、要设计一个循环方式按钮，按下喷泉喷水花样的循环方式按钮，喷泉开始运行，并设计每一个循环花样有八种，每隔6s改变一次花样。在连续运行方式下，喷水花样将一直循环下去，在单步运行方式下，喷水花样只运行一个循环。按下其他任意一个循环方式按钮，喷泉喷水花样的循环方式立刻改变。 4）、要设计一个停止按钮,按下停止按钮，喷泉停止运行。

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滤池作为保障水质的重要环节, 其作用越来越受到重视。 滤池恒水位控制技术也随之不断发展。从模拟PID、数字PID 到最优控制、自适应控制, 再发展到智能控制, 每一步都使控制的性能得到了改善。本文以郑州市柿园水厂为例, 将改进的PID算法应用到滤池自控流程中, 使其能够根据水位的变化实时控制清水阀开度, 从而使水位始终保持平衡。