路径规划算法是指在有障碍物的工作环境中寻找一条从起点到终点的、无碰撞地绕过所有障碍物的运动路径。路径规划算法较多，大体上可分为全局路径规划算法和局部路径规划算法两类。其中，全局路径规划方法包括位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、栅格划归法； 局部路径规划算法主要有人工势场法等。

本文深入探讨了电力系统动态状态估计的两种方法：扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)。文章首先介绍了这两种滤波技术的基本原理和算法流程，接着通过实例分析和数值模拟，比较了它们在电力系统状态估计中的性能差异。此外，文章还讨论了如何根据电力系统的具体特点和需求，选择最合适的滤波方法。本文旨在为电力工程师和研究人员提供有关动态状态估计的实用指南，并推动相关领域的进一步研究和发展。 适用人群：电力工程师、控制系统研究人员、卡尔曼滤波技术爱好者 使用场景：电力系统状态监测、故障诊断、系统控制与优化 电力系统、动态状态估计、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波

基于SSM（Spring、SpringMVC、MyBatis）框架实现的外卖点餐微信小程序，为用户提供了一个方便、快捷的点餐和配送服务平台。以下是该小程序的主要功能： 餐厅与菜品浏览：用户可以在小程序中浏览附近的餐厅信息，包括餐厅名称、地址、评分等。同时，可以详细查看餐厅的菜单，包括菜品图片、价格、口味等信息。 在线点餐与购物车：用户可以将喜欢的菜品加入购物车，并随时调整菜品数量。完成点餐后，可以选择配送方式、地址、支付方式等，完成订单支付。 订单管理与追踪：用户可以在小程序中查看自己的订单状态，包括待支付、待接单、配送中、已完成等。同时，可以实时追踪订单的配送进度，确保餐品准时送达。 优惠活动与会员系统：小程序支持餐厅发布优惠活动信息，如满减、折扣等，用户可以享受更多实惠。同时，设有会员系统，会员可以享受更多专属优惠和特权。 评价与反馈：用户可以对餐厅和菜品进行评价，分享自己的用餐体验，为其他用户提供参考。同时，提供反馈渠道，用户可以向平台或餐厅提出宝贵意见和建议。 个性化推荐：根据用户的点餐历史和偏好，小程序会智能推荐相似的菜品和餐厅，帮助用户发现更多美食。 这款基于SSM实现的外卖点餐微信小程序，通过提供餐厅浏览、在线点餐、订单管理等功能，为用户带来了便捷的点餐体验，同时促进了外卖行业的发展。

基于51单片机的自动售货机Proteus仿真（源码+仿真+设计报告）

这是基于蓝牙实现的聊天功能，有添加好友，删除好友，聊天等功能，有助于开发者深入理解蓝牙开发...

针对海量数据背景下K-means聚类结果不稳定和收敛速度较慢的问题，提出了基于MapReduce框架下的K-means改进算法。首先，为了能获得K-means聚类的初始簇数，利用凝聚层次聚类法对数据集进行聚类，并用轮廓系数对聚类结果进行初步评价，将获得数据集的簇数作为K-means算法的初始簇中心进行聚类；其次，为了能适应于海量数据的聚类挖掘，将改进的K-means算法部署在MapReduce框架上进行运算。实验结果表明，在单机性能上，该方法具有较高的准确率和召回率，同时也具有较强的聚类稳定性；在集群性能上，也具有较好的加速比和运行速度。

1、资源内容：基于Matlab实现蚁群算法路径规划仿真（源码+说明文档）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计，作为“参考资料”使用。 3、更多仿真源码和数据集下载列表（自行寻找自己需要的）：https://blog.csdn.net/m0_62143653?type=download 4、免责声明：本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”不一定能够满足所有人的需求，需要有一定的基础能够看懂代码，能够自行调试，能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙，不提供答疑服务，如不存在资源缺失问题概不负责，谢谢理解。

1. 设东西方向为A道，南北方向为B道；A、B道各放行30s；A道绿灯时B道显示为红灯，B道绿灯时A道显示为红灯；绿灯显示时放行，红灯显示时停止，绿灯切换红灯时，黄灯3s。                     2. 可以手动设置放行时长。 3. 当遇到特殊情况时，可拨动紧急开关，全部方向的灯变为红灯，所有车辆不能放行，特殊车辆可放行；在其顺利通过后，可将紧急开关拨回原处，系统按原状态运行。 4. 数码管显示时间倒数。

0基础可以根据说明文档进行项目部署的计算机专业精品毕业设计和课程设计，基于微信小程序的校车购票微信小程序（源代码+论文+说明文档+PPT）。 由于APP软件在开发以及运营上面所需成本较高，而用户手机需要安装各种APP软件，因此占用用户过多的手机存储空间，导致用户手机运行缓慢，体验度比较差，进而导致用户会卸载非必要的APP，倒逼管理者必须改变运营策略。随着微信小程序的出现，解决了用户非独立APP不可访问内容的痛点，所以很多APP软件都转向微信小程序。本次课题就运用了微信小程序技术开发一个校车购票微信小程序。 校车购票微信小程序借助微信开发者工具开发用户前端，使用SSM框架和Java语言开发管理员后台，使用Mysql创建数据表保存本系统产生的数据。系统可以提供信息显示和相应服务，其管理员管理学生，为学生安排车辆座位，管理车辆和座位以及学生乘车信息。学生查看，收藏，评论车辆，查看乘坐的车辆信息以及收藏的车辆信息。 总之，校车购票微信小程序可以更加方便学生查看车辆以及车辆乘坐信息，也方便了管理员在后台对车辆，车辆座位以及学生乘车信息进行统一管理。

基于java的医院管理住院系统的研究与实现上传的项目源码配置好环境和数据库均可以运行，为了方便大家对于java的学习，作为毕业设计的参考也是非常合适的，欢迎大家交流！