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汽车动力学simulink仿真程序很精典-EPS_Design_PD_data.m 其中 包括ABS cross_wind_data.m EPS 主动悬架 侧向风 人车闭环 LQG_design.mdl （切记 不要以此修改 发表论文 否则 后果自负 仅供 学习参考）

完整的PDF版 　第1章 绪论 　　1.1 从生物神经网络到人工神经网络 　　1.2 人工神经网络的发展史 　　1.3 人工神经网络的应用 　　1.4 生物神经元 　　1.5 人工神经元模型 　　1.6 神经网络的结构 　　1.7 神经网络的特点 　　1.8 神经网络的学习方式 　　第2章 MATLAB神经网络工具箱中的神经网络模型 　　2.1 MATLAB工具箱的神经元模型 　　2.2 MATLAB工具箱中的神经网络结构 　　2.3 MATLAB神经网络工具箱中的网络对象及其属性 　　2.3.1 网络对象属性 　　2.3.2 子对象属性 　　第3章 感知器 　　3.1 感知器神经元及感知器神经网络模型 　　3.2 感知器的学习 　　3.3 感知器的局限性 　　3.4 单层感知器神经网络的MATLAB仿真程序设计 　　3.5 多层感知器神经网络及其MATLAB仿真 　　3.6 感知器应用于线性分类问题的进一步讨论 　　第4章 线性神经网络 　　4.1 线性神经网络模型 　　4.2 线性神经网络的学习 　　4.3 线性神经网络的MATLAB仿真程序设计 　　4.3.1 线性神经网络设计的基本方法 　　4.3.2 线性神经网络的设计例程 　　第5章 BP网络 　　5.1 BP神经元及BP网络模型 　　5.2 BP网络的学习 　　5.2.1 BP网络学习算法 　　5.2.2 BP网络学习算法的比较 　　5.3 BP网络泛化能力的提高 　　5.4 BP网络的局限性 　　5.5 BP网络的MATLAB仿真程序设计 　　5.5.1 BP网络设计的基本方法 　　5.5.2 BP网络应用实例 　　第6章 径向基网络 　　6.1 径向基网络模型 　　6.2 径向基网络的创建与学习过程 　　6.3 其他径向基神经网络 　　6.4 径向基网络的MATLAB仿真程序设计 　　第7章 竞争型神经网络 　　7.1 竞争型神经网络模型 　　7.2 竞争型神经网络的学习 　　7.3 竞争型神经网络存在的问题 　　7.4 竞争型神经网络的MATLAB仿真程序设计 　　第8章 自组织神经网络 　　8.1 自组织特征映射神经网络模型 　　8.2 自组织特征映射神经网络的学习 　　8.3 学习向量量化神经网络模型 　　8.4 学习向量量化神经网络的学习 　　8.5 LVQ1学习算法的改进 　　8.6 LVQ神经网络的MATLAB仿真程序设计 　　第9章 反馈型神经网络 　　9.1 Elman神经网络 　　9.2 Hopfield神经网络 　　9.3 反馈神经网络的MATLAB仿真程序设计 　　第10章 图形用户界面 　　10.1 图形用户界面简介 　　10.2 图形用户界面应用示例 　　10.3 图形用户界面的其他操作 　　第11章 Simulink 　　11.1 Simulink神经网络仿真模型库简介 　　11.2 Simulink应用示例 　　第12章 自定义网络 　　12.1 自定义神经网络 　　12.1.1 自定义神经网络的创建 　　12.1.2 自定义神经网络的初始化、训练与仿真 　　12.2 自定义函数 　　附录A 神经网络工具箱函数 　　参考文献

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刘金琨滑《滑模变结构控制MATLAB仿真》第3版 基本理论与设计方法pdf+仿真程序 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。