刘金琨滑《滑模变结构控制MATLAB仿真》第3版 基本理论与设计方法pdf+仿真程序
滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。
2020-01-11 03:14:00
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两轮差速开环控制仿真程序，matlab_simulink，不同线速度角速度对机器运动的影响。
https://blog.csdn.net/iProphet/article/details/83661753中的开环程序，
试一试v0时的运动状态和v0时的运动状态。
解压时请注意，这是.zip文件。
2020-01-08 03:03:53
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