3Axis_gimbal 基于storm32bgc开发的三轴云台，能够实现云台自稳、用遥控器遥控控制X、Y的转动。 gimbal文件 基于Qt开发的上位机，基于开源控件Qwt开发的； 功能： ①三轴波形显示； ②指针、油门等功能。 云台控制程序 基于Storm32gbc开发的工程文件 主要包括： ①姿态解算； ②pid，spwm控制； 项目主页 欢迎一起探讨！

包含代码所需要的离线原图，Q值以及视差数据；基于vs2013新建工程、配置好OpenCV和opengl环境可以直接运行. 并且直接点击原图会显示当前像素点的三维坐标值。就是基于原图纹理的重建效果没法评估。

计算机三级网络技术的word版本，个人笔记总结。包含计算机网络全国三级的90%知识点，2019年9月三级已过，欢迎下载。

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三支决策理论是姚一豫等人在粗糙集[1]和决策粗糙集[2]基础上提出的新的决策理论。2012年10月召开的中国粗糙集与软计算会议上，姚一豫教授系统地介绍了三支决策理论的背景、框架、模型及应用。“三支决策理论与应用”[3]标志着三支决策由粗糙集的三个区间的语义解释逐步发展为在一种不确定或不完整信息条件下的决策理论。许多学者研究和拓展了三支决策理论，并将其应用于多个学科领域。2013年在漳州举办的中国rough集与软计算学术会议上还专门开设了三支决策讨论班，来自各地的专家学者讨论了三支决策的研究新进展及其未来的发展方向。三支决策用接受、拒绝和不承诺表示决策的三种类型。与此理论研究的不确定信息的处理相关的理论还有诞生于20世纪20年代、在60年代初迅速发展成一门学科的模式识别理论[4]和1989年我国学者赵克勤首次提出的集对分析理论[5]。

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目前，多电平变流器以其突出的优点在高压大功率变流器中得到了日益广泛的应用，它不仅能减少输出波形的谐波，也易于进行模块化设计。二极管中点箝位式(NPC) 三电平拓扑结构即是高压大功率变频器的主流拓扑结构之一。