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ROS视觉信息 介绍 该软件包定义了一组消息,以统一ROS中的计算机视觉和对象检测工作。 概述 该软件包中的消息是为基于视觉的管道定义通用的向外接口。 这里的消息集旨在启用两种主要的管道类型: “纯”分类器,在给定单个传感器输入的情况下识别类概率 检测器,可识别类的概率以及给定传感器输入的那些类的姿势 类概率与ObjectHypothesis消息数组一起存储,该消息本质上是从整数ID到浮点得分和姿势的映射。 消息类型分别存在于2D(使用sensor_msgs/Image )和3D(使用sensor_msgs\PointCloud2 )中。 为每个对象存储的元数据是特定于应用程序的,因此此程序包对元数据的约束很少。 每个可能的检测结果必须具有唯一的数字ID,以便可以在结果消息中明确,有效地识别它。 然后可以从数据库中查找对象元数据,例如名称,网格等。 唯一的其他要求是元数据数据库信息可
2022-07-24 12:43:12 17KB C++
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