文章简单介绍了LIN总线技术，并根据协议设计设计了LIN的主节点和从节点，完成了主从节
点的硬件选型、节点电路设计。该设计的LIN 网络的节点是采用MC9S12DG128为主控器、TJA1020
为收发器，并使用FT232BL将SCI转USB接口模块与上位机通信。同时文章中还介绍了LIN的主／
从节点软件设计流程，通过软件程序的设计实现主从节点之间的通信。通过实验来验证所设计的
LIN节点能够正常稳定工作，并将所设计的模块搭建成网络，仿真实现LIN网络中主从节点之间的通
信。经实际验证该模块在汽车电子的研发和汽车诊断模块中能够发挥重要作用。
2021-10-25 09:58:03
241KB
1
背景
本文一直想留给做小车的同学去写，期望他们在制作过程中能够悟出其中的道理。可无奈等至今日也未见一文半字，却接到了无数的质询：你为何要用分立元件构建 H 桥驱动？为何不选择 L298 集成电路桥？为何要使用 MOS 管？等等……，我回复的太累了，只好将其整理一下，供大家参考，有不妥之处望指正，更望能有人提出进一步的分析。
二、 分析内容界定
本文只涉及有刷直流电机 H 桥驱动部分的电路，不讨论如何控制 H 桥？如何实现 PWM？以及如何实现过流保护等；而且主要讨论构成 H 桥 4 个桥臂对性能的影响。
2021-10-20 22:50:55
223KB
1