硬石电机控制完整资料 包含指导手册源码原理图
所有的资料，完整的
看着学习无刷\步进等电机的开发
资源太大，给出百度盘连接，自行下载
2021-08-09 11:48:38
115B
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看过我三篇TWINCAT3文章的小伙伴如果需要源码可以下载，写的比较简单仅供学习参考，程序基于力传感器和力矩传感器实现电机控制，包括PID控制、阻抗控制、导纳控制以及混合控制等
2021-08-07 12:02:32
28.13MB
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本科毕业设计搭建的三相永磁同步电机矢量控制仿真模型，很详细，适合新手学习使用。
2021-08-07 09:09:41
6.85MB
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ST电机库，控制台翻译，对新手学习 st电机库，有很大的帮助。
2021-08-04 16:05:23
3.82MB
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STM32F405单片机设计步进电机控制板ALTIUM设计硬件原理图+PCB+软件工程源码，硬件采用2层板设计，大小为78*95mm,包括完整的原理图和PCB文件，及DEMO软件源码。
硬件主要器件如下：
Library Component Count : 22
Name Description
----------------------------------------------------------------------------------------------------
A4988_MODE
AMS1117-3.3V
BEEP
CAP
CAP2
Diode
Diode2
FLASH
HEADER2
HEADER3
HEADER4
HEADER5
HEADER7
Inductor Inductor
LED
RES
SRA-RELAY
STM32F405RGT6 ARM Cortex-M4 32b MCU+FPU, 210DMIP, 1024 kB Flash, 192+4 kB RAM, 51 I/Os, 64-pin LQFP, -40 to +85癈, Tray
SW
ULN2003
XL4015
XTAL
功能包括：1、4路42步进电机控制2、1路小步进电机控制3、2路继电器控制4、蜂鸣器，可以做为你的学习设计参考。
2021-08-03 22:03:22
9.22MB
该压缩包为为舵机驱动代码，包含180°，300°，360°舵机的控制函数。改代码是基于STM32F103C8T6单片机写的驱动代码。度数可以通过串口随意调节。包含详细的注释说明，便以使用者接线以及理解代码。
2021-08-03 17:03:34
2.95MB
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