详细介绍三相电机和储能换流器设备中使用的坐标变换理论，Clark变换和Park变换。该理论旨在将三相电信号转换为直流信号，再通过PID控制实现其无差反馈跟踪。本报告详细介绍理论的推导过程及变换的数学含义，明确理论的成立条件，并结合作者的工作中的应用，介绍实际应用的具体实现步骤。
2022-07-16 21:00:10
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TRIZ故事1——通红的玻璃板
在玻璃批量生产线上，对玻璃先进行加热然后再加工，加工后的玻璃仍处于通红状态，需要将其输送到指定位置直至冷却下来。
现在的问题是，因为玻璃还处于高温，呈现柔软的状态，在滚轴传输线的输送过程中会因为重力下垂而造成变形，导致玻璃表面凹凸不平。
年轻的工程师提出将传输线上的滚轴直径做到尽量小，以减少玻璃悬空的面积，提高玻璃的平度。（妥协思维、直线思维）
“我们可以将滚轴直径像火柴棍一样细，”年轻的工程师说，“组成一个传输线”。
“那么，每米长度内将有大约500个滚轴，安装时需要像做珠宝首饰一样细致。”老工程师说，“想一想这个传输线的造价。”
“我认为我们不能再考虑滚轴传输线，”一位工程师说，“最好用新的方法来替代它。”
“有什么好办法呢？”年轻的工程师说道。
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2022-07-15 10:33:56
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TRIZ故事3——巨大的过滤器
一家工厂获得了一个大订单，产品是一个圆柱形过滤器，圆柱的直径1米，长度2米，轴向均匀分布直径为0.5毫米的密密麻麻的很多过滤孔。
工程师们看到图纸后都惊呆了，每个过滤器要加工出成千上万个轴向小孔。
“我们该如何来加工这么多的小孔呢？”总工程师问大家，“用钻床来钻吗？”
“显然，钻这么长的小孔是不可能实现的，也许可以用高温铁针来扎出这些孔，”一位年轻的工程师毫无把握地说道。
所有的工程师都陷入了沉默。
这似乎是一个无法解决的难题。
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2022-07-15 10:08:52
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TRIZ故事11——危险的冰柱
北方的冬天，房子上的排水槽和排水管里会形成坚硬的冰柱，有的长达数米。当春天来到的时候，排水管受到太阳的照射，吸收的热量会首先融化冰柱的外表。当融化到一定程度时，冰柱会在重力的作用下从排水管中滑落，撞破排水管的弯头，有时，冰柱碎块会从排水管中飞出，扎伤经过的行人。
如何消除这个问题？成为人们面临的一道难题。
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2022-07-15 09:43:19
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2022-07-14 19:07:56
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