【路径规划】基于A星和改进A星求解节点间的路径规划问题matlab源码.md

针对感应电机无速度传感器磁场定向控制系统，提出一种基于电压模型的改进转子磁链观测方法。为了有效抑制反电动势积分环节所存在的直流偏移和积分饱和问题，采用一个截止频率可根据输出频率进行自调整的低通滤波器来代替传统电压模型磁链观测器中的反电动势积分环节。然而低通滤波器的引入将会产生磁链幅值和相位的观测误差，从而导致在低速运行场合中磁链观测性能显著下降，为了解决这一问题，设计一个可以补偿磁链观测误差的补偿器。通过11kW感应电机无速度传感器矢量控制系统对所提出的改进转子磁链观测器进行了实验验证，结果证明了算法的有

针对传统电压模型磁链观测器中引入低通滤波器后，带来幅值相位误差及滤波最佳截止频率选择问题，本文提出了一种高通滤波器和低通滤波器串联，且对电压模型中的电压项和电流项分别积分的改进型电压模型转子磁链观测器．文中分析了该改进型磁链观测器性能提高的原因，推导了高通滤波器和低通滤波器引起的幅值和相位误差补偿算法．仿真和实验验证了补偿算法的有效性，并且新的改进型转子磁链观测器在电机全速范围内具有优良的稳态和动态性能，具有较高的工程实践价值．

Matlab实现一维otsu算法图形分割及改进

针对图像的数据量的相对庞大、传输速度慢的问题，需要一种很好的压缩算法，既能以较少的失真率对图像进行压缩，又能使压缩的过程相对迅速，以满足当今网络应用的需求。通过研究两种已有的小波变换图像压缩算法的算法思想及算法流程，找出它们的特性及存在的不足，并通过对小波变换后的图像的不同频域子带的小波树进行分类，采用适合的压缩算法对各部分进行压缩，使图像的整体压缩效果得到提高，同时也降低了压缩过程的复杂度。实验结果表明，改进的小波变换图像压缩算法在压缩效果和压缩效率上都优于两种已有的小波变换图像压缩算法。这个分类压缩的方法能够有效地提高图像的压缩效果，也降低了算法的复杂度。

针对三维人脸识别的高复杂度和二维人脸识别无法提供粒状线索的问题，提出一种全自动3D人脸表情识别算法，该算法主要是提供比2D人脸识别更多的线索，同时降低计算复杂度。通过保角映射将3D人脸转换到2D平面，保留了面部变化的线索，提出了基于优化算法的差分进化（DE）算法用于提高识别效率，同时提取最优人脸特征集和分类器参数，加速鲁棒特征池描述了所有预期的人脸特征点。在博斯普鲁斯、FRGC v2及笔者搜集的人脸数据集上的实验结果表明，算法解决了三维人脸识别的高计算复杂度和二维人脸识别的线索低的问题，并在不降低识别性能

提出了一种基于区域特征的结合IHS变换和小波变换的图像融合算法，首先分别对多光谱图像和高分辨率全色图像进行IHS变换和直方图匹配，对I分量和调整后的高分辨率图像进行小波分解，然后对不同频率分量进行融合时引入区域特征准则，低频部分采用加权平均算子融合法，高频部分采用改进的区域方差加权融合法，最后结合主观判断和客观定量分析验证该算法，实验结果表明该算法的融合图像的质量要优于传统的IHS变换法和小波变换法。

模乘运算的速度决定了公钥加密系统和众多通信系统的系统性能。通过分析Walter等学者对蒙哥马利算法的研究成果，得到运算精简基2-MMM算法，实现基于运算精简算法的线性脉动阵列模乘法器。在验证改进算法正确性后，对模乘法器进行功能仿真和综合。用TSMC0.18μm标准单元库综合，可以工作在200MHz时钟下，等效单元为42k门，完成1024bit模乘法运算需15370ns。

应急演习评价报告(疫情防控)演习计划及科目、存在的问题、纠正与改进措施.docx

探讨了一种适用于SINS/DVL组合导航系统的滤波原理,通过分别建立捷联惯导系统误差模型和多普勒误差模型,利用间接卡尔曼滤波原理和反馈校正法,对系统进行仿真与分析,由惯性器件的误差方差通过导航系统的误差模型得出导航参数的误差方差,结果表明,该组合导航系统的定位精度要远远高于单纯捷联惯导系统。同时,针对SINS/DVL组合导航系统工作特点及特定情况下AUV的定位精度要求,提出了一种GPS辅助SINS/DVL组合导航系统导航定位的方案。