该文对最小均方误差( MMSE)算法进行了研究,为了能更有效地减轻延时扩展及多径衰落,改进 CDMA移动 通信系统的容量和质量,以及进一步降低误码率,推导出了一种在多径 CDMA信道下改进的空时 MMSE多用户检测 算法,该算法利用最陡下降算法求解空时多用户检测的最优权因子,并且提出了相应的检测器的结构。该算法改进了 传统的 MMSE多用户检测算法,具有稳定的收敛特性和良好的检测性能,并给出了相应的计算机仿真结果。

提出了基于.Net FrameWork的用户服务系统,其各种功能是利用Windows 2003 Server企业版开发工具和 SQL2005数据库技术进行开发、部署,系统界面友好,操作方便灵活,能支持多种灵活的接口,并且借助.NET的开发平台对于网络服务的支持可以灵活地进行扩展.该系统解决了传统管理系统中组织结构混乱、用户使用不便、安全性差等问题,在完善用户管理功能的同时,能提高统一企业平台的安全性,抵御潜在的安全风险.

建立了面向供应链的多产品、多订单、多时段的订单任务分配的混合整数线性规划模型。为缩短求解时间和避免大量非法染色体出现，设计了基于遗传算法和启发式规则相结合的混合遗传算法。通过算例比较了该算法和SAS软件的OR模块。结果表明，与SAS/OR模块相比，该算法最优解误差为2.3%，但计算运行时间仅为SAS/OR模块的0.89%。

针对在恶劣的发射环境下，各种干扰因素对火炮的传统测试系统影响较大等问题，设计一种基于LabVIEW的振动测试分析系统。采用虚拟编程软件LabVIEW，以工程振动信号采集和处理技术为基础，辅以虚拟技术和计算机技术，对虚拟火炮振动测试分析系统的构成及软件构成进行设计，并用锤击法对火炮身管进行锤击测试验证。实验结果表明：该虚拟火炮振动测试分析系统运行结果良好，具有较高的测试精度和稳定性，能降低火炮振动测试成本。

全球定位系统(global positioning system，GPS)共／全视法的核心是GPS时间比对接收机及后处理算法．自主研制了基于EUR0-160 GPS引擎的高实时性GPS多通道时间比对接收机及实时数据处理算法．为了验证接收机的精度，与国外商用GPS P3码接收机进行了零基线共钟与零基线不共钟的实验．实验结果表明，研制的高实时性 GPS时间比对接收机与国外商用GPS P3码接收机技术水平相当．

为提高临近空间飞行器的安全性和可靠性,针对飞行器中未知的执行器故障,提出了一种自适应积分滑模容错控制方法。设计积分滑模面,使滑动模态运动起始于系统的初始状态,进一步增强系统的鲁棒性。构造自适应滑模容错控制律,处理执行器故障的影响。在自适应律中定义一个非线性函数,利用积分滑模面的动态变化检测故障的发生,并激发自适应律实现控制增益的自动调整。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的渐近稳定性。仿真验证在临近空间飞行器的纵向动力学模型上进行,结果表明该方法具有期望的容错跟踪性能。

将高斯过程回归融入平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法，本文提出了一种不确定系统模型协方差自适应调节滤波算法．该算法分为学习和估计两部分：学习阶段用高斯过程对训练数据进行学习，得到系统回归模型及噪声协方差；估计阶段由回归模型代替状态方程和观测方程，相应的噪声协方差实时自适应调整．该方法克服了传统方法容易受系统动态模型不确定性和噪声协方差不准确限制的问题，仿真结果验证了算法的有效性．

针对地面辐射源目标的定位问题,提出一种TDOA/ AOA联合定位算法。将一个传感器放置在地面上的一个固定平台上,测量辐射源相对于该传感器的方位角与俯仰角;将另一个传感器放置在一个运动的平台上,根据不同的时刻测量不同的时差量测值,进而建立求解目标位置估计值的最小二乘算法。仿真结果表明:该算法可以有效提高系统的定位精度,特别是TDOA的测量值应用得越多,则定位精度越高。

判别近邻嵌入算法(discriminant neighborhood embedding，DNE)通过构造邻接图，使得在投影子空间中能够保持原始数据的局部结构，能有效地发现最佳判别方向。但是它有两方面的不足：一方面不能标识样本点的近邻样本点位置信息，从而不能更好地保持邻域结构；另一方面当数据不均衡时，不能实现子空间中类内聚合或者类间分离的目的，这不利于分类。为此提出了一种新的有监督子空间学习算法――局部平衡的判别近邻嵌入算法(locality-balanced DNE，LBDNE)。在构建邻接图时，局部平

针对将 Kalman滤波方法应用到星载 GPS定轨时,由于动态噪声和观测噪声确定不准而造成滤波的发散、污染观测值造成 Kalman滤波估值的扭曲及计算舍入误差可能带来协方差阵的不正定性等缺陷,提出了一种新的综合 Kalman滤波方法。该方法用拟准检定法准确地探测和修正量测方程中存在的粗差;用 UD 分解算法克服了数值的不稳定性,改进了计算精度;用 Sage自适应滤波器克服滤波器的发散。算例结果表明,这种综合卡尔曼滤波方法具有数值稳定性好、较强的自适应性和较好地削弱粗差影响等优点。