为解决电动平台实际运行中控制系统受参数变化和负载波动而导致电动缸性能变差的问题，提出一种基于模糊自适应PID控制系统的设计方法。将模糊自适应理论引入电动平台系统控制中，对单电动缸伺服系统进行建模仿真，并在Matlab的模糊逻辑工具箱中建立仿真模型，并进行仿真分析。实际使用结果表明：模糊自适应PID控制器在改善被控过程的动态性能、稳态性能和抗干扰性能力等方面明显优于PID控制，且控制器设计简单，易于工程实现，大大提高平台的控制精度，完全满足飞行训练技术指标要求。

非点源污染(Non-Point Source pollution，NPS)是水环境污染的重要方面，而且，随着点源污染控制水平的不断提高，非点源污染在水环境污染中的危害性愈来愈突出。本文在对输出系数法及输出系数模型进行简要介绍的基础上，对近年来国内非点源污染热点研究区的输出系数进行梳理和比较，总结出输出系数确定的三种常用方法：查阅文献法，野外监测法，数学统计分析法，并通过查阅文献得出热点研究区平均输出系数参照表，分析各区域输出系数的特征和规律，以便为当前及今后非点源污染研究中输出系数的选择提供参考依据。

为了解决城市轨道交通运输组织中的列车停站问题，考虑列车停站与客流换乘选择之间的主从博弈关系，建立了城市轨道交通组合型停站方案的0-1双层规划数学模型。上层停站模型以运营收益最大化为目标，以车站停站下限为约束；下层乘客路径选择以总旅行耗费时间最少为目标，乘车径路连续性和可行性为约束。根据双层规划模型特点分别对决策变量、目标函数和约束条件整合处理并通过优化软件求解。通过算例分析了参数的敏感度，并证明了模型的可行性和有效性。实例应用证明了组合停站更适用于特殊空间分布的客流。

针对因图像背景复杂、光照变化及面部旋转等因素的影响,使复杂背景下人脸检测难度大、速度慢和准确率低的问题,使用Adaboost算法进行人脸检测,并在OpenCV上实现其检测过程。分别对具有面部旋转和复杂背景的图像进行了人脸检测实验,其检测准确率分别为85%和99%,平均检测时间分别是16.67ms/张和76ms/张。实验结果表明,该算法能在复杂背景下准确、快速地实现人脸检测,且能满足人脸识别系统实时性的要求。

为避免常用IGBT驱动模块外围电路复杂，保护功能欠缺，工作稳定性和可靠性不足的缺陷，引入了门极驱动光耦合器HCPL-316J，给出了一种应用HCPL-316J的典型电路，对其结构及工作原理进行了分析，通过实验验证了该器件在IGBT驱动电路中的可靠性和实用性．

针对变速器加速过程下轴承故障特征易于暴露难以提取问题,提出一种Teager 能量算子增强倒阶次谱方法。计算加速过程等角度重采样信号的Teager能量算子,对Teager能量算子输出进行倒谱分析,获得Teager能量算子增强倒阶次谱。对加速过程滚动轴承外圈、内圈剥落故障信号进行分析,结果表明,Teager能量算子能有效增强冲击成分,抑制非冲击成分;倒阶次谱能从干扰中准确识别被增强的故障冲击特征,提取轴承微弱故障特征。

为了兼顾LDPC码较高的纠错性能和较简单的硬件实现，提出了一种基于PEG算法的准循环LDPC码校验矩阵的构造方法，该方法首先利用PEG算法构造基矩阵，然后利用提出的移位参数公式来构造循环移位矩阵，再用循环移位矩阵和全零矩阵对基矩阵进行优化扩展，形成的校验矩阵最短环长至少为8环。该方法具有与PEG算法非常接近的纠错性能，尤其是当信噪比高于1．2 dB时要优于PEG直接构造法，而硬件实现比PEG算法简单，且参数选择灵活方便。

高码率 LDPC码的性能研究正日益受到信道编码界的关注,在许多带宽受限的信道环境下提高码率是 提高信息传输速率的有效途径之一。这里通过对基于单位阵的循环移位矩阵构造 LDPC码方法的研究,从理论 上系统分析了此种构造方法 。仿真结果表明,该 LDPC码的构造方法能有效规避指定长度环,并在高码率下具 有很好的编译码性能。

针对Kinect镜头采集的深度图像一般有噪声和黑洞现象，直接应用于人体动作跟踪和识别等系统中效果差的问题，提出一种基于联合双边滤波器的深度图像滤波算法。算法利用联合双边滤波原理，将Kinect镜头同一时刻采集的深度图像和彩色图像作为输入，首先，用高斯核函数计算出深度图像的空问距离权值和RGB彩色图像的灰度权值；然后，将这两个权值相乘得到联合滤波权值，并利用快速高斯变换替换高斯核函数，设计出联合双边滤波器；最后，用此滤波器的滤波结果与噪声图像进行卷积运算实现Kinect深度图像滤波。实验结果表明，所提算法应

在遵循Open GIS规范的基础上，用VC++ATL库设计实现了一个GIS组件，并用一个实例进行了分析并得出了相关的结论。