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注意事项： 1.项目为vs2010的C++项目，SolidWorks版本为2015，理论上来说SolidWorks2016也会支持。 2.编译平台为debug X64。 3.请以管理员身份打开VS2010，以免编译出的dll注册失败。 4.打开项目后，对项目进行重新生成。 5.如果插件没有出现，可能是由于编译版本选择了32位或者插件注册失败，请重新注册。 使用方法： 在SW中打开压缩包中提供的SW装配体文件，然后点击模拟按钮，进行操作。 说明： 该项目提供了一种简单的通过SW实现模拟仿真的方法，可以在这个基础上进行扩展。 还模拟方法可以通过控制关节角，用于模拟仿真机械臂运动。

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1.准备一个FAT32格式的U盘。 2.下载安装包后，自解压到U盘目录下（解压后文件夹名为：IncallUpgrade）。 3.将车辆打火，保持怠速。 4.将U盘插到换挡把手前面小盒子的USB插槽中。 5.在设置钟找到系统升级。 6.点击U盘升级，开始升级。 7.切记不要断电，保持怠速。 8.升级有风险，风险自负。

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