倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。本文是通过模糊控制来实现其稳定的。
2019-12-21 19:48:30
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大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真\大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真.rar
2019-12-21 19:47:16
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用MATLAB实现：
设计一个模糊控制器，应用于一个具体的控制室例子。计算模糊控制表，并给出被控制对象输出的响应曲线，（设给定的输入为阶跃信号）。
本题描述：E：温度误差，E= T0-T，T0 是温度给定值，在本题中设为100℃ ，T 为干燥室实测值，干燥室的给定温度在0℃ 到100℃ 之间，控制任务是将干燥室的温度控制在给定值的附近，误差范围为不大于+ - 3℃ 。
2019-12-21 19:46:24
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