压缩保内含有.C和.H文件。直接添加到您的工程文档中即可使用。.H文件中列出可调用函数，用户直接调用即可。pid中p、pi、pd用户需更具实际自行调整
2021-07-04 19:55:04
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单级旋转倒立摆可以在平行于纸面360°的范围内自由摆动。倒立摆控制系统的目的是使倒立摆在外力的推动下，摆杆仍然保持竖直向上状态。在横杆静止的状态下，由于受到重力的作用，倒立摆的稳定性在摆杆微小的扰动下，就会使倒立摆的平衡无法复位，这时必须使横杆在平行于纸面的方向通过位移产生相应的加速度。作用力与物体位移对时间的二阶导数存在线性关系，故单级倒立摆系统是一个非线性系统。
本设计以在水平方向对橫杆施加的力矩 为输入，横杆相对参考系产生的角位移 为输出，建立状态空间模型，在原有系统上中综合带状态观测器状态反馈系统，从而实现当横杆在旋转运动时，将倒立摆保持在垂直位置上。
2021-07-04 19:04:31
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第一题
a.根轨迹绘制
设计PD控制器，使系统稳定并探索零点位置与系统性能关系
设计PD控制器，使系统稳定并探索零点位置与系统性能关系
a.P控制器
倒谱
2021-07-03 19:06:15
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基于Matlab_Simulink对半主动悬架的Fuzzy-PID控制仿真研究.pdf
2021-07-03 14:04:30
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