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基于DSP的半自主移动机器人远程控制系统

O 引言 　　20世纪60年代以来，数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)伴随着计算机和通信技术得到飞速发展，应用领域也越来越广泛。在温度控制方面，尤其是固体激光器的温度控制，受其工作环境和条件的影响，温度的精度要求比较严格，之前国内外关于温度控制基本上都采用温度敏感电阻来测量温度，然后用风冷或者水冷方式来达到温度控制效果，精度不够且体积大。本文基于DSP芯片TMS320F2812与数字温度传感器DSl8B20设计出一个温度测量系统，根据测量所得的温度与设定的参量，并利用模糊PID算法计算出控制量，利用该控制量调节由DSP事件管理器产生PWM波的占空比，

本系统采用STC89C52单片机以及单片机最小系统和三极管驱动电路以及外围的按键和数码管显示等部件，设计一个基于单片机的交通灯设计。设计通过两位一体共阴极数码管显示，并能通过按键对定时进行设置。本系统实用性强、操作简单、扩展功能强。

工业机器人交流伺服驱动系统研究，基于DSP2812的大功率LED驱动电源设计，基于FPGA的步进电机伺服控制系统研究，基于TMS320F2812DSP的手臂机器人关节控制器的设计，DSP课程设计报告-语音识别，采用DSP的半自主远程控制移动机器人系统组成及设计等9个课程设计可参考文章

摘要:针对玻璃配料过程的特点，设计了一种新型称重控制器。控制器采用了数字信号处理器（DSP）TMS320F2812作为控制核心，利用DSP运算能力强、片内功能丰富的特点，简化了电路设计，提高了称重检测精度。该控制器结构简单，运算速度快，控制精度高，具有开发应用价值。1引言在玻璃行业中，通过电振机或绞龙电机供料是技术成熟并被广泛采用的方法，其优点是结构简单控制方便。在此基础上设计的称重控制器大多以传统单片机为核心。相对传统单片机，数字信号处理器在实时性，高速运算等方面的优势巨大，将逐步成为工业控制的主流选择。本设计针对玻璃配料过程中存在的称重精度不高，自动化程度不高等问题，采用了高性能数字信号处理器TMS320F2812（F2812）作为核心器件。控制器在设计了友好人机界面的基础上，专门设计了与F2812内置模数转换器相匹配的放大电路，并在A/D采样过程中加入了采样校准的方法，保证采样数据更加准确;采取数字滤波方法处理采样数据，滤除采样数据中的干扰。2配料系统工作流程玻璃配料系统一般包括称重控制器、备料斗、计量斗和相关动力装置。备料斗用来存储一定量的待测物料，备料斗下方的出料口由电振机的

本文介绍了一种基于DSP的虹膜识别系统。大量实验结果表明，本系统识别率较高，系统稳定、可靠。本系统已经完成调试，效果良好，具有广泛的应用前景。

DSP，课程设计，小车，TMS320f2812，经典应用实例。

移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统？。近年来，对移动机器人的研究受到广泛的重视，仿照生物的功能而发明的各种移动机器人越来越多，小到娱乐机器人玩具、家用服务机器人，大到工程探险、反恐防爆、军事侦察机器人等，人们已经清楚地体会到地面移动机器人作为移动机器平台的优越性。移动机器人能够移动到固定式机器人无法到达的预定目标，完成设定的操作任务。相应地，这些领域对所应用的移动机器人系统也提出了更高的要求，特别是在机器人的运动速度、灵活性、自主性、作业能力等方面的要求越来越高。避障与导航是移动机器人研究的核心问题之一。使移动机器人无碰撞到达终点，需解决两方面的基本

引言 　　温度检测是许多行业的重要工作条件之一。 　　无论是粮食仓库、中药仓库，还是图书保存。都需要在符合规定的温度环境条件之中。而温度却是最不易保障的指标。针对这一情况。研制一款可靠、方便、易及时调控的温度检测系统就显得极为重要。笔者运用D1S18B20采集数字信号，通过蓝牙无线通信技术和USB接口技术。实现由89S52单片机检测控制温度的监测系统。 　　1  系统的结构 　　整个系统由采集板、通信板和PC机监控程序组成。采集板以温度监测芯片DS18B20t21、单片机芯片AT89S52和蓝牙芯片BC4为核心分时完成监听主机的命令和数据采集以及数据发送的功能。可以根据接收到的主机的命