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随机障碍物地图(障碍物数量至少为10个)，要求：设置左下角为起点，右上角为终点，采用合适的算法/方法规划可行的最优路径。(提供程序流程图、MALAB仿真程序代码和仿真结果图) 随机障碍物地图(障碍物数量至少为10个)，要求：设置左下角为起点，右上角为终点，采用合适的算法/方法规划可行的最优路径。(提供程序流程图、MALAB仿真程序代码和仿真结果图) 随机障碍物地图(障碍物数量至少为10个)，要求：设置左下角为起点，右上角为终点，采用合适的算法/方法规划可行的最优路径。(提供程序流程图、MALAB仿真程序代码和仿真结果图) 随机障碍物地图(障碍物数量至少为10个)，要求：设置左下角为起点，右上角为终点，采用合适的算法/方法规划可行的最优路径。(提供程序流程图、MALAB仿真程序代码和仿真结果图) 随机障碍物地图(障碍物数量至少为10个)，要求：设置左下角为起点，右上角为终点，采用合适的算法/方法规划可行的最优路径。(提供程序流程图、MALAB仿真程序代码和仿真结果图) 随机障碍物地图(障碍物数量至少为10个)，要求：设置左下角为起点，右上角为终点，采用合适的算法/方法规划可行的最优路径。

应用于函数寻优问题

里面每一行代码都有备注，两种衍射都能调出来，可根据需要调光屏距离，图案可视化也可根据需要调整，但个人认为已经是挺好看了~ 使用说明： 1.如果有一定的基础知识储备，直接跟着注释看代码理解 2.如果想直接拿图： a.代码中z1,z2可用于调两个图的观察屏距离，绘图部分代码可以调标签的位置 b.其他的参数设置也都可调 c.自主绘制白底黑色的图案可以替换bmp文件得到不同的衍射屏形状 3.如果代码乱码，则是matlab编码格式不同，可以自行调整编码格式或者直接转为txt文件

基于matlab绘制各种模式拉盖尔高斯光束，用于研究涡旋光、结构光，帮助理解matlab在科研绘图中的应用 包含主程序和函数文件，函数文件用于产生拉盖尔函数

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