斯坦福兔子六角度ply形式
2021-04-10 20:01:43 2.52MB 点云配准 点云
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Vincenty solutions of geodesics on the ellipsoid Matlab version 精度1%
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基站天线是移动通信无线接入系统的重要组成部分,其发展收到多方面因素的影响,特别是随着移动通信网络的不断向广度和深度的扩张,造成基站布局越来越密集。而3G通信时代的到来,意味着运营商需要建设更多的基站,一方面是移动通信的不断发展,新的系统不断的推出,新系统对基站天线提出了新的要求,同时,运营商为了提供更高质量的网络服务,不断加大网络建设的投入,建设更多无线基站,架设更多的基站天线;另一方面,人们的环保意识不断加强,城市建设向着“生态城市”、“绿色城市”的方向迈进,这使得传统的基站建设模式和基站天线的发展都面临着新的挑战。由于天线的重要性,使得各方面都越来越重视基站天线的具体解决方案。
2021-04-09 17:17:08 79KB 无线网络
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STM32官方电机FOC控制程序,非封装版本,可看到程序。本人工作上实测该程序可用。
2021-04-09 16:50:36 549KB 电机控制 FOC 霍尔 角度传感器
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外骨骼为老年人和残疾人提供了很大的便利,可以扩大他们的活动范围并对某些体育活动做出React。 源自神经肌肉系统的肌电图(EMG)信号为进入人机界面提供了重要途径。 一方面,EMG信号可用于实时估计人体的运动意图,例如当前关节角度状态。 但是,另一方面,从皮肤表面即时捕获的大量EMG数据的过程对最新技术提出了挑战。 由于其不稳定和随机性,很难从原始EMG信号中提取出有价值且稳定的特征。 本文研究了高维EMG信号的学习过程,并采用了一种分层机制,该机制将原始数据投射到较低的特征空间中,以实现从EMG信号到人体运动状态的局部精细映射。 这种分层投影的回归算法逐步构建了一个基于树的知识库,其组成部分表示局部回归模型。 这些组件将被有效地在线检索,并有助于估计运动状态。 进行了大量实验以评估这种新颖算法的准确性。
2021-04-07 16:42:32 896KB Electromyogram (EMG) signals; Exoskeletons;
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winform实现图片任意角度旋转 基本操作API都是GDI的操作,熟悉GDI的朋友很容易理解
2021-04-06 12:09:28 457KB winform 图片
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MPU6050模块是InvenSense公司推出的一款低成本的6轴传感器模块,包括三轴加速度,三轴角速度。 其体积小巧,用途非常广。做平衡小车,四轴飞行器,飞行鼠标等等,都是必不可少而且是最优的传感器解 决方案。本人根据自己的一些实际工作经验和使用体会来谈谈MPU6050的相关问题吧,抛砖引玉,如有不当 之处,欢迎大家批评指正。 不论是做平衡还是四轴飞行器,关键的问题在于两方面,一是模块姿态的确定,通常需要用到积分运算 与卡尔曼滤波算法,需要较强的数学功底与编程能力,二是稳定控制,方法比较单一,就是经典的PID控制算 法,难点在于需要根据实际情况调整PID的参数,需要做实验确定,不难,只是费时间。因此以下主要分析姿 态确定问题。
2021-04-06 11:15:53 392KB mpu6050
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opencv角度实时识别项目源码,opencv c++物体角度识别程序代码,摄像头物体角度识别代码。
以纯数学的角度,清晰明了的理解傅里叶变换,从开始到最后的推导过程都有
2021-04-05 13:02:43 1.28MB 傅里叶变换 FT 傅里叶 FIR
GridJS工作区 请检查文档 发展 该项目是工作区。 安装 npm i 然后,您可以运行故事书。 npm run nx -- run gridjs-angular:storybook
2021-04-05 12:05:09 280KB TypeScript
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