管道作为石油、天然气、自来水等的主要运输工具，其运行安全性已受到广泛关注。管道腐蚀穿孔引起的持续性小规模泄漏的及早发现与准确定位是管道运行安全的主要问题和难题。利用Sagnac光纤干涉仪对管道小泄漏进行监测和定位时，光波偏振态的随机变化直接影响到Sagnac环中两束相干光的干涉效果，从而影响直线型Sagnac光纤干涉仪的性能。提出了采用光学消偏的方法抑制偏振态对Sagnac干涉仪性能的影响。通过改进干涉仪的结构，在Sagnac环中加入光纤延时环消偏器，从而提高系统运行稳定性。实验结果表明，该方法能够较好地解决偏振态变化引起的检测灵敏度降低的问题。

为提高基于渐开线原理的快速光学延迟线（FODL）装置的扫描频率和延迟时间，提出一种具有高速及高稳定性特点的光学延迟线装置，分析了延迟线装置装配误差引起的出射光束角度偏转和光程差变化。通过迈克耳孙干涉系统验证装置的扫描频率、延迟时间、延迟平稳性和延迟线性度四个方面的特性。实验结果表明，延迟线装置的装配精度较高，可实现高速高稳定性扫描和较大的光学延迟，其扫描频率为100 Hz，延迟时间为167.45 ps，延迟距离为50.06 mm，平稳性误差为0.25%，线性度误差为0.05%。

强大的 Robust是具有高兼容性和高稳定性的Android HotFix解决方案。 强大的功能可以立即修复错误，而无需发布APK。 更多帮助 环境 Mac Linux和Windows Gradle 2.10+，包括3.0 Java 1.7以上 用法 在模块的build.gradle中添加以下代码。 apply plugin : ' com.android.application ' // please uncomment fellow line before you build a patch // apply plugin: 'auto-patch-plugin' apply plugin : ' robust ' compile ' com.meituan.robust:robust:0.4.99 ' 在最新项目的build.gradle文件中添加以下代码。 buildscript { repositories { jcenter() } dependencies { classpath ' com.meitua

 控制系统是导弹武器系统的核心。为更全面的评价导弹控制系统的质量，综合考虑导弹落点精度、飞行稳定性以及控制系统可靠性三方面，通过时域分析和频域辨识的方法，对其进行了具体论述和分析，为及时掌握控制系统的健康状态，进行维修以及灵活管理提供了科学理论基础。

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Lyapunov稳定性分析基本理论，有助于了解相关基础概念，可快速入门。

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用于求解4阶及以下的劳斯判据，通过第一列数据的大小关系，判断系统的稳定性。