uCOS-II中CAN总线驱动程序剖析
在can.h中定义CAN总线驱动程序的结构
can_driver_t
通过全局数组can_driver挂载CAN总线驱动
CAN总线的抽象层在can.c中实现
驱动程序在mcp2510.c中实现
系统的启动与驱动程序的加载过程
2022-12-12 17:20:58
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