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论文研究-双闭环直流调速系统模糊PID控制研究.pdf
针对电压和负载扰动导致传统PID控制双闭环直流调速系统性能下降的问题,提出一种模糊PID控制方法。控制方法根据调速系统的转速偏差e和偏差变化率ec,经过模糊逻辑推理,动态自适应调整PID控制器的三个参数,能够有效提高系统抗扰动能力。为了对两种控制方法的性能进行比较分析,文中对系统在理想空载状态、负载扰动和电压波动三种情况下进行仿真实验。结果表明两种控制方法在理想空载状态下的稳态性能基本相同。在负载扰动和电压波动的情况下,本方法能使系统更快恢复到平衡状态,且具有更小的转速降。因此,本控制方法能够保证系统具有
2022-04-26 19:21:02
179KB
双闭环直流调速系统
模糊逻辑
比例—积分—微分控制
1
串级系统PID参数的整定方法-串级控制系统
串级系统PID参数的整定方法 Step 1: 先断开主回路,按单回路方式整定副调节器的PID参数。 Step 2: 在主调节器为“手动”、副回路闭环的情况下,测试得到主回路广义对象的动态特性与相应特征参数。 Step 3: 采用单回路调节参数的工程整定法(如Z-N准则),确定主回路的PID参数。
2022-04-26 16:42:58
758KB
控制系统
1
基于MATLAB语言的电加热炉神经元PID控制的建模与仿真_林瑞全.pdf
基于MATLAB语言的电加热炉神经元PID控制的建模与仿真,对控制系统进行计算机仿真, 首先应建立系统模型, 然后依据模型编制仿真程序, 以计算机作为工具 进行数值求解并显示结果 .MATLAB(SIMULINK)语言的出现为系统仿真提供了强有力的支持, 极大地推动了仿真工作的发展.但是 , 当系统采用一些特殊的控制律(如不能直接用传递函数加以描述)时, 无法直接使用 SIMULINK 进行仿真, 此时需引入S 函数
2022-04-26 16:04:21
123KB
MATLAB
PID
1
pid控制器设计代码matlab-Self_Driving_Car_Simulation_In_MATLAB:Self_Driving_Car
pid控制器设计代码matlab MATLAB中的无人驾驶汽车仿真 该存储库包含MATLAB中的一系列自动驾驶汽车仿真。 在无人驾驶汽车的环境中,仿真主要集中在控制,传感器融合,状态估计和定位上。 1.在MATLAB / SIMULINK中对自动驾驶汽车的车道保持辅助系统进行仿真 该项目使用计算机视觉和控制原理来模拟simulink中自动驾驶汽车的车道保持辅助系统。 simulink中的计算机视觉工具箱用于检测车道线,并使用PID控制器在车道线之间驾驶车辆。 首先,将相机捕获的图像序列转换为HSV色彩空间。 将阈值应用于HSV颜色空间中的S通道以隔离车道线。 使用投影变换对二进制图像进行变换以获得场景的鸟瞰图。 最后,使用Simulink用户定义功能中的2D点云分析仪处理鸟瞰图,以检测左右车道。 2.用于跟踪的PID控制器设计 3.混合自动机设计 实现了汽车的动态性,PID控制器将汽车驶向指定的目标,同时避开了地图上的障碍物。 汽车和控制器的动力学都使用MATLAB中的面向对象程序植入到Car.m文件中。 主要功能运行汽车模型并绘制结果以生成用于此仿真的GIF文件。 注意:在每个文件夹
2022-04-26 10:51:51
57.69MB
系统开源
1
基于神经网络的PID控制器设计
基于神经网络的PID控制器设计,可以的,好的
2022-04-26 09:34:10
932KB
PID控制器
1
基于免疫遗传算法优化的自调整PID控制器研究
目前,传统自调整PID控制器回路中存在目的误差、平均误差和透过误差较多的现象,容易造成工艺数据控制不精确。为此,提出一种基于免疫遗传算法优化的自调整PID控制器研究方案。首先确定PID控制器系统硬件结构,采用免疫遗传算法对自调整PID控制器回路中的积分单元以及微积分计算进行优化,有效避免了目的误差的产生,使用交叉与变异算子调整比例单元以及比例微分单元,借鉴数据交叉适应度值有效控制系统出现稳定性差变、降低平均误差以及透过误差出现的概率,保证工艺数据控制精度,有效解决了上述问题。仿真实验证明,基于免疫遗传算法优化的自调整PID控制器能够对工艺数据进行高精度控制,具有实践意义,能为自调整PID控制器研究发展提供帮助。
2022-04-26 07:33:59
1.42MB
免疫遗传算法
PID控制器
微分单元
比例单元
1
pid算法CPLD 版(FPGA).rar
用VHDL实现PID算法,用在CPLD和FPGA实现控制
2022-04-25 17:49:46
4KB
pid
CPLD
FPGA
1
基于PSO粒子群优化的PID控制器最优参数kp,ki,kd计算,matlab2021a中运行测试
基于PSO粒子群优化的PID控制器最优参数kp,ki,kd计算,matlab2021a中运行测试 function z=PSO_PID(x) assignin('base','Kp',x(1)); assignin('base','Ki',x(2)); assignin('base','Kd',x(3)); [t_time,x_state,y_out]=sim('PID_Model',[0,20]); z=y_out(end,1);
2022-04-25 10:05:46
13KB
文档资料
云计算
PSO粒子群优化
PID控制器
PID参数自整定的方法及实现.doc
PID参数自整定的方法及实现doc,PID参数自整定的方法及实现
2022-04-24 19:08:25
21KB
综合资料
1
基于萤火虫算法整定PID参数
包括(FA算法、IAE目标函数、Simulink模型)
2022-04-24 15:07:13
26KB
算法
pid
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