这份代码使我们参加2018Robocon 飞龙绣球编写的， 主要的作用就是操控手动车 包含 麦轮的驱动算法 4路编码器配置 中断配置 基于IIC的 OLED12864 以及 激光测距模块的 驱动 手动车的遥控是PS2 手柄这份代码凝聚了我们的心血 同时也是借鉴广大网友的智慧来实现的。
2019-12-21 21:43:00
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库函数版本的stm32f407 ADC1双通道采样。配置了ADC1的通道11和通道12，采样后的数据通过DMA传输到串口打印出来。
2019-12-21 21:31:40
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STM8L051 低功耗运行模式 库函数例程 IAR，需要者可自行下载，下载完成后记得评论，以方便后来者参考~~~~~~
2019-12-21 21:30:09
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