Carsim+Simulink联合仿真，简单的示例。适合初学AEB的同学。

同步整流buck变换器simulink模型，双闭环控制，PWM控制，效果很好。

在本项目中，我们将探讨如何使用Matlab Simulink与X-Plane 9结合，进行直升机飞行模拟仿真。Matlab Simulink是一个强大的系统建模工具，而X-Plane 9是一款广泛使用的飞行模拟软件，提供了真实的飞行环境和物理模型。这种结合允许工程师和研究人员在虚拟环境中测试和优化飞行控制策略。 我们需要了解Simulink的基本概念。Simulink是MathWorks公司的产品，它基于图形化界面构建动态系统模型。用户通过拖放模块并连接它们来构建模型，这些模块可以代表各种数学运算、控制算法和接口。在我们的场景中，Simulink将被用来设计和实现直升机的飞行控制系统。 接下来，我们聚焦于X-Plane 9。X-Plane系列以其详细的航空器模型和全球地形数据库而知名，能够模拟各种飞行条件下的气动特性。X-Plane 9提供了一个API（应用程序接口），使得外部程序如Matlab可以通过它与飞行模拟器进行通信，发送控制指令并接收状态信息。 为了实现Matlab Simulink与X-Plane 9的集成，我们需要做以下几步： 1. **配置接口**：在Simulink中建立一个实时接口，通过UDP（用户数据报协议）或TCP/IP连接到X-Plane 9。这通常涉及创建一个Simulink子系统，包含用于发送和接收数据的块，如`From UDP`和`To UDP`。 2. **设计控制器**：在Simulink中设计一个直升机的飞行控制器模型。这可能包括PID控制器、状态反馈控制器或其他先进的控制策略。控制器的目标是根据直升机的状态（如姿态、速度、高度等）和期望的飞行参数（如航向、高度、速度）计算出必要的操纵面命令。 3. **实时仿真**：设置Simulink模型为实时工作空间模式，使模型能够以与实际飞行同步的速度运行。这通常需要调整Simulink的采样时间和X-Plane的更新率以保持同步。 4. **数据交换**：通过接口将Simulink计算的控制信号发送给X-Plane 9，同时接收X-Plane返回的直升机状态信息。这些信息包括位置、速度、角度等，可用于反馈控制。 5. **结果分析**：在仿真过程中，可以收集和分析数据，评估飞行性能和控制系统的稳定性。这可以通过Simulink中的数据记录器和数据分析工具完成。 6. **优化与迭代**：根据仿真结果调整控制器参数，优化飞行性能。这个过程可能需要反复进行，直到达到满意的控制效果。 通过这种方式，我们可以使用Matlab Simulink进行飞行控制系统的离线仿真和优化，然后再将其应用到实际的飞行器上。这种方法既安全又经济，有助于减少实验风险，提高设计的可靠性和效率。 在压缩包中的"simulation"文件可能包含了完成上述步骤所需的Simulink模型文件、脚本、配置文件等资源。通过深入研究这些文件，可以进一步了解和学习如何实际操作这一过程。对于有兴趣在飞行控制领域工作的人来说，这是一个非常有价值的实践项目。

静止无功补偿器(SVG)具有动态性、灵活性等特点,从而成为无功补偿的首选方案和发展方向.从SVG基本结构的拓扑模型出发,建立SVG数学模型,提出SVG双闭环控制策略——电流内环控制设计和电压外环控制设计,并运用Matlab/Simulink仿真工具进行电路建模和仿真验证,证实其可行性和正确性.

锂电池主动均衡simulink仿真 四节电池 基于buckboost(升降压)拓扑 （还有传统电感均衡+开关电容均衡+双向反激均衡+双层准谐振均衡+环形均衡器+cuk+耦合电感）被动均衡电阻式均衡 、分层架构式均衡以及分层式电路均衡，多层次电路，充放电。

光伏采用PLL控制并入电网，仿真模型包含详细的控制结构，锁相环控制并网逆变器的d轴和q轴电流，实现了并网有功无功功率的精确控制，仿真结果稳定，可以通过FFT看到直流电压环引起的低频振荡

永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双

   要用模型预测控制（MPC）做算法的对比实验，发现写纯.m文件有点麻烦，毕竟我不深入原理，于是用MATLAB/SIMULINK自带的MPC controller模块，真是太节省时间了。MPC需4个模块：被控对象的数学模型、预测模型、优化算法以及矫正反馈。使用自带的MPC control模块的话，只需要知道被控对象的数学模型就行了。下面用一个实例进行演示。 matlab程序（含simulink和.m程序），完整运行

【基于Simulink的三相逆变仿真】是电力电子技术领域中的一个重要研究主题，它涉及到电力系统的交流与直流转换。在电力系统中，逆变器是一种关键设备，能够将直流电(DC)转换为交流电(AC)，广泛应用在可再生能源、电动车、工业控制等领域。Simulink作为MATLAB环境下的一个动态系统建模工具，因其可视化和强大的仿真功能，被广泛用于设计和分析三相逆变器的工作原理和性能。 在三相逆变仿真中，我们首先要理解逆变器的基本结构和工作原理。三相逆变器通常由功率开关元件（如IGBT或MOSFET）组成，通过控制这些开关元件的导通和关断，可以改变输出交流电压的波形和幅度。在Simulink中，这些开关元件可以用Simscape Electrical库中的模型来表示，通过逻辑控制器模块设定开关状态，实现对三相逆变器的脉宽调制(PWM)控制。 接下来，我们要了解三相逆变器的控制策略。常见的控制策略有电压空间矢量调制(Voltage Space Vector Modulation, VSM)和六步方波调制(Selective Harmonic Elimination, SHE)等。这些控制策略可以通过Simulink的离散逻辑和数学函数模块来实现，以确保逆变器输出的电压质量和效率。 在仿真过程中，我们需要考虑多个因素，如电网侧和负载侧的电气特性、开关损耗、滤波器设计等。例如，电网侧的阻抗匹配会影响逆变器的电流注入，而负载侧的非线性特性可能引起谐波问题。Simulink可以模拟这些效应，并通过与SimPowerSystems库的集成，对整个电力系统的动态行为进行仿真。 文件\5232765_threephaseinverter_1.mdl很可能是三相逆变器的Simulink模型文件。这个模型中可能包含了逆变器电路、PWM控制器、滤波器和负载等组件，以及相关的参数设置。通过打开和运行这个模型，我们可以观察到逆变器在不同条件下的运行状态，比如输出电压波形、电流波形、功率因数等。 在进行仿真分析时，我们还需要关注仿真结果的评估。这包括计算THD（总谐波失真）、功率因数校正、效率等关键指标，以评估逆变器的性能。Simulink提供了数据记录和显示模块，可以方便地获取和分析仿真数据。 此外，文件\no.txt可能包含了一些关于仿真设置或结果的说明，或者是一个空文件，具体需查看内容才能确定。如果它是仿真设置的记录，那么可以从中了解到仿真时间、步长、初始条件等信息。 总结起来，基于Simulink的三相逆变仿真涉及了电力电子、控制理论、系统建模等多个领域的知识，是一个综合性的实践项目。通过这样的仿真，工程师能够深入理解逆变器的工作机制，优化控制策略，以及预测和解决实际应用中的问题。

汽车制动防抱死模型ABS模型。 基于MATLAB Simulink搭建电动汽车直线abs模型，包含前后轮系统制动力，滑移率计算和制动距离相关计算，相关模型文件可为初学者提供便利，有详细的建模过程，有Word说明文件