VS2017 windows下 c++ 获取零点时间秒数。字符串转时间，然后获得秒数。转换准确，简单易用。

矩形法matlab左点法代码使用MPB模拟简单的波导 该文档介绍了一个非常基本的示例，用于模拟波导并随后分析输出。 目的不是要全面介绍MPB，而是要演示如何将其用于各种应用，包括计算带结构，模式轮廓和组速度（包括和不包括材料色散）。 特别是，我们演示了如何将MPB用于运行大参数扫描以优化所需的某些参数。 mpb代码使用用户界面，可以直接从终端执行，也可以使用工作负载管理器（例如）执行。 仿真输出的分析是在Matlab中完成的，但如果需要，可以很容易地适应Python。 目录 固定索引模拟 在本节中，我们考虑在空气为背景的情况下，模拟钻石衬底上的简单矩形GaAs波导的能带图。 本示例以固定的索引值模拟单个设备实例，以生成带分散图并计算不同k点处的组速度。 我们还能够模拟电场分布图，计算模式重叠和绘图模式分布图/ 频段模拟 我们假设读者已经阅读了，但是无论如何我们都将逐步执行代码。 我们将遍历代码的各个部分，然后说明如何使用命令终端grep我们关心的输出，然后使用matlab清理并绘制结果。 我们需要做的第一件事是定义模拟窗口的标准单位。 假设麦克斯韦方程是尺度不变的，则使用MPB模拟时无

此工具可以批量（Xls/Dbf/Csv/Txt等多种格式）坐标点转换为点线面SHP格式。Arcgis10.2及以上，其他版本未测试。注意：挖空区的分组编号需要单独编号，挖空区面需要手工删除。

yaml-cpp release 还有debug版本 pcl 1.10.1 库，下载即用。 opcv 4.4.0 下载即用。 还有vtk

激光扫描数据处理中，获取点云数据后，读取点云数据的程序，并可显示出来。

该工具箱提供以下功能（参见相关期刊文章： http : //www.frontiersin.org/Behavioral_Neuroscience/10.3389/fnbeh.2013.00007/abstract ）： - 编码双四元数：点位置、速度、线位置、速度、旋转、平移、螺旋... - 对对偶四元数进行运算：对偶四元数乘法、对偶四元数共轭、逆... - 从双四元数中检索参数：找到旋转双四元数或螺旋双四元数的参数，... - 轻松在 Fick 旋转坐标、3*3 旋转矩阵、旋转双四元数、角向量之间来回切换- 找到两个酉向量之间的最短旋转- 找到两条线之间最短的螺旋运动（它回答两条线是否相交，如果相关，交点是什么） 该工具箱还提供了一个示例文件 (example_forward_kinematics.m)（另请参阅文件“html/example_forward_kinematics.h

笔记分章节，主要包含数一知识点、例题以及自己的体会，适用于想快速复习知识点然后做题的同学

MTK工程层完成之后的总结.....................................................................

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