工业机器人应用系统调试运行

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使用Android辅助功能AccessibilityService实现微信自动聊天；可对接腾讯云、阿里云智能客服机器人；测试时使用微信版本v8.0.15。

ssh工具FinalShell百度自行下载 1.安装宝塔 yum install -y wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install.sh && sh install.sh 2.破解宝塔 升级到宝塔专业版尽量不要破解 wget -O update.sh http://download.bt.cn/install/update_pro.sh && bash update.sh pro 运行 echo > /www/server/panel/data/userInfo.json 然后重启你的面板 /etc/init.d/bt restart 查看面板入口：/etc/init.d/bt default bt 6修改宝塔账户 bt 5修改宝塔密码 3.登陆宝塔，安装环境 php7.0 nginx mysql 4.安装freeswitch yum install -y http://files.freeswitch.org/freeswitch-release-1-6.noarch.rpm epel-rele

Gubot 咕！ bot，一个开源免费的用于提供剑网三相关功能的一个QQ群机器人。 注意，机器人通过响应来自的请求来实现自动回复消息等 由于忙于学(mo)业(yu)，缺乏时间写机器人，然后由于大部分够用了就有些懒得写了Orz 有兴趣的小伙伴可以自己写着玩噢。欢迎贡献源代码（ TODOLIST 开服播报/奇遇播报 全群广播 斗图功能 语音生成 更聪明的对话 websocket自动重连 各种命令回显的美化 抄其他机器人的功能 快速开始 Quick Start 首先，你需要安装依赖，本项目使用纯node实现，同时使用了mysql、redis等服务，只需要保证运行的机器有node环境与mysql即可。 redis并不是必备的服务 cd /path/to/gubot npm install 然后，你需要创建env.json作为机器人的配置文件，项目为您提供了配置模板将env.exam

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针对自由漂浮空间机器人的轨迹规划问题，提出一种基于粒子群优化算法的机械臂关节角驱动力矩最优轨迹规划算法。首先通过对自由漂浮空间机器人系统的动力学方程进行分析，给出了以机械臂关节角驱动力矩为目标函数的轨迹最优控制算法，并采用高阶多项式插值方法逼近机械臂关节角轨迹，结合粒子群优化算法对机械臂关节角轨迹进行优化求解。数值仿真表明，规划出的关节角轨迹平滑连续，在完成自由漂浮空间机器人姿态调整任务的同时，机械臂关节角驱动力矩降至最低。