pH中和课程设计，pH中和过程的pid控制，及变增益pid控制器设计 PH值控制系统设计——重庆大学06级自动化六班范兴容同学过程控制课程设计报告 其中,FA(1)—入流酸的流量,单位升分钟,认为是常数 F()—入流碱的流量,即掉制量,单位:升分钟; 入流酸的浓度,单位:当量浓度(N),认为是常数 X—入流碱的浓度,单位:当量浓度N,认为是常数 出流酸的总浓度,单位:当量浓度(N) 出流碱的总浓度,单位:当量浓度(N);

全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

资源包括：AFS模型、两相混合步进电机模型、PID控制初始参数求解、PID控制、模糊PID、基于PSO的PID控制、基于BAS的PID控制和基于BAO的PID控制的性能对比，压缩文件包括详细WORD说明文档、参考文献列表、README说明、M文件、MATLAB-Simulink模型

一种数字PID控制算法分析，主要是对着算法的解释

详细讲解PID控制原理，有图、有数据、有例子

在这项工作中，我们使用 PID 控制和滑模控制开发了自主车辆的横向控制策略，以最大限度地减少自主车辆的横向位移，以遵守参考路径。

PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西)，pid学习的好资料

本文主要介绍了积分分离PID控制算法程序。

此源代码为stm32直流电机控制—PID算法篇的工程代码。包涵STM32单片机对直流电机转速的PID控制算法。详细介绍说明可观看本博主的博客——“stm32直流电机控制—PID算法篇”。欢迎广大技术发烧友与小编一起共同学习，多提意见。。。

汽车加速性能的PID控制与MATLAB仿真，梅光辉，牛成虎，加速时间是衡量汽车动力性好坏的重要指标之一，本文中介绍了一种计算汽车加速时间的方法,并进行分析比较，它实质上是自动控制原��