pid控制器设计代码matlab 真棒纸 有关深度学习,强化学习,GAN和Quadrotor控制理论的最新论文清单。 最新的: 深度学习: 2017年 。 Jakob N.Foerster等al。 牛津大学,加州大学伯克利分校,CMU的OpenAI。 。 盖·卡兹(Guy Katz)等。 al。 斯坦福大学。 。 Priya Goyal等。 Facebook。 。 陈畅友等。 布法罗大学,杜克大学。 。 让·皮埃尔·布赖特(Jean-Pierre Briot)等。 巴黎高中。 索尼等 。 刘伟义等。 中国电子科技大学,IBM沃森研究中心,哥伦比亚大学,波士顿大学。 大卫·雅各布斯(David Jacobs)。 马里兰大学-马里兰大学学院分校。 。 UT奥斯汀。 Goodfellow等。 al。 蒙特利尔大学。 (2014)。 **苏吉思·拉维(Sujith Ravi)。 Google研究。 ** 。 Soumith。 。 Vishwanath等。 罗格斯。 。 九乡谷。 南大,新加坡。 。 永成静微软,亚利桑那州立大学。 。 梁铮等。 澳大利亚悉尼科技大学。 。 王枫代尔夫特。 。 J
2022-07-15 15:15:56 19.18MB 系统开源
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import rospy import actionlib from control_msgs.msg import FollowJointTrajectoryAction, FollowJointTrajectoryGoal from trajectory_msgs.msg import JointTrajectory, JointTrajectoryPoint class TrajectoryDemo(): def __init__(self): rospy.init_node('trajectory_demo') # 是否需要回到初始化的位置 reset = rospy.get_param('~reset', False) # 机械臂中joint的命名 arm_joints = ['joint1', 'joint2', 'joint3',
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