摘要：建立了电压型PWM整流器模型，提出一种实用的电流解耦方案，给出一种由dsPIC30F4012型微处理器控制的三相电压型PWM整流器控制系统，详细介绍其系统组成、控制原理及硬件结构，论述其软件流程，给出实验结果。     关键词：PWMi dsPIC30F4012；电流解耦控制；电压型整流器 引言 近几年，在AC／DC变换中，PWM整流器因其能够实现高功率因数运行且几乎不产生谐波而倍受关注。关于PWM整流器的研究在我国也进行了很多年，其实施方案主要有电压型PWM整流器和电流型PWM整流器。电流型PWM整流器由于存在直流储能电感及交流LC滤波环节．因此结构和控制相对复杂，系统损耗较大

引言 　　变频技术是电力电子技术的主要组成部分，应用于包括交流电机的调速和供电电源等多个重要领域。数字信号处理器（DSP）已广泛应用在高频开关电源的控制，采取DSP作为变频电源的控制核心，可以用最少的软硬件实现灵活、准确的在线控制。本文提出了一种基于DSP（数字信号处理器TMS320LF2407）的SPWM三相间接变频电源系统。数字信号处理器TMS320LF2407既有一般DSP芯片的特点，还在片内集成了许多外设电路，使其可以很方便地实现变频电源控制。本文中，控制系统采用了工程应用较多的正弦脉宽凋制技术，该技术具有算法简单，硬件实现容易，谐波较小等优点，可以充分发挥DSP的高速性、实时性、可靠

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基于DSP汽车组合仪表的研究，对硬件搭建进行全面介绍，附录源代码能有效实时精确的将汽车油位水温、总里程、车速等显示在液晶显示器上。

摘要：本设计使用单片机对一个简易机械手系统进行控制。单片机输出稳定的PWM(脉冲调制波)同舵机的脉冲进行比对来控制舵机的运动。用户可以根据需要设定舵机的转动幅度,通过舵机的转动带动机械手臂的运动以及手指的张合,实现三自由度机械手达到拿取转移物体的目的。经过实验和调试信号输出稳定,PWM占空比 (0.3~2.5ms 的正脉冲宽度)和舵机的转角(-90°~90°)线性度较好。实现了机械手自动手动两种方式运动。 　　0 引言 　　机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械

TMS320F2812是TI公司推出的150MHz高速处理能力的高精度定点数字信号控制器。本设计采用TMS320F2812作为数据处理与控制单元，以Maxim公司的单线数字温度计DS28EA00为基础，通过DSP控制温度传感器顺序采集各个测量点的温度，经处理送LED显示并暂存到外扩RAM中，当满足特定的要求时，将数据存储到U盘或SD卡以便于以后分析处理。温度采集记录仪的硬件电路主要包含6个部分：DS28EA00温度测量模块、USB接口模块、SD卡接口模块、外扩RAM模块、LED显示模块和TMS320F2812数字信号处理模块，系统总体框图如图1所示。

自己做的东西，通过老师考核。希望大家喜欢，搞点分布容易哈

随着计算机技术和模式识别等相关技术的飞速发展，使运用当今先进技术来研制安全监测系统成为可能，人脸识别是安全监测系统中身份识别的一种最方便、最直接的方法。传统的人脸图像识别系统是由大规模或超大规模集成电路来完成的，图像采集依赖于较大型设备，速度比较慢，实时性较差，在小范围内使用价格比较昂贵。随着数字信号处理器DSP的飞速发展，它以其高速、准确的性能为图像获取带来了新的途径，而且用硬件来实现人脸图像识别价格比较低廉。DSP（digitalsignalprocessor）是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号。再对数字信号进行修改、删

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