CL-CBS
概述
基于汽车的基于冲突的搜索（CL-CBS）是一种有效且完整的解决方案，可解决类似汽车的机器人问题的多代理路径查找。 考虑到代理的形状，它应用了一个身体冲突树来解决冲突。 它还包括新算法时空混合状态A *作为单代理路径规划器，以生成同时满足运动学和时空约束的路径。
视频演示可以在找到
源代码
要求
sudo apt-get install g++ cmake libboost-program-options-dev libyaml-cpp-dev \
clang-tidy clang-format python3-matplotlib libompl-dev libeigen3-dev
注意：请确保您的matplotlib版本高于2.0 ，否则可视化时可能会显示奇怪的图像。 您可以通过pip3 install -U matplotlib对其进行升级。
建造
mkdir
2021-10-21 20:55:32
17.79MB
1
简单的数学matlab代码使用单光子相机进行光子高效成像
Repo
包括数据和
MATLAB
代码“使用单光子相机进行光子高效成像”
作者：D.Shin*、F.Xu*、D.Venkatraman、R.Lussana、F.Villa、F.Zappa、VKGoyal、FNCWong
和
JHShapiro
发表在《自然通讯》上
如何引用（BibTeX）：
@文章{shin2016photon，
title={单光子相机的光子高效成像}，
作者={Shin,
Dongeek
and
Xu,
Feihu
and
Venkatraman,
Dheera
and
Lussana,
Rudi
and
Villa,
Federica
and
Zappa、Franco
和
Goyal、Vivek
K
和
Wong、Franco
NC
和
Shapiro、Jeffrey
H}，
期刊={自然通讯}，
体积={7}，
年={2016},
出版商={自然出版集团}
}
给定的
MATLAB
实现使用由
SPAD
相机获得的光子到达数据来计算精确的
3D
和房间尺度对象的反射率作为概念验证。
将结果与基线过滤直
2021-10-21 14:21:33
6.17MB
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在这个项目中，我们使用灰度化、高斯滤波、边缘提取、二值化、腐蚀膨胀、连通分量计数等基础的方法，实现了一个效果良好的细胞计数器。同时，我们提供了丰富的可调节参数设置，使得程序的泛化性更好。
2021-10-21 12:31:55
818KB
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四年级语文上册 高效课堂导学案（第七册） 人教新课标版 人教新课标版 学案.doc
2021-10-21 10:01:25
301KB
目前我国还没有这方面技术的图书，这是我们老师的工作结晶，请勿用商业用途。基于图形处理的高效并行计算，目前发展势头很强。
2021-10-20 15:41:07
4.67MB
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