D* Lite算法的核心思想是通过不断更新代价地图来实现路径规划。它使用两个主要的数据结构:状态图和优先队列。状态图记录了每个位置的代价信息,而优先队列则根据代价信息来选择下一个要扩展的节点。 在使用D* Lite算法进行路径规划时,首先需要初始化起点和目标点,并将起点加入到优先队列中。然后,算法会不断从优先队列中选择代价最小的节点进行扩展,直到找到目标点或者无法找到路径为止。在扩展节点时,D* Lite算法会根据当前节点的代价信息和邻居节点的代价信息来更新状态图,并更新优先队列中节点的优先级。
2024-04-08 01:24:34 4KB 数据结构 python
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一、项目主要技术 Python语言、dlib、OpenCV、Pyqt5界面设计、sqlite3数据库 本系统使用dlib作为人脸识别工具,dlib提供一个方法可将人脸图片数据映射到128维度的空间向量,如果两张图片来源于同一个人,那么两个图片所映射的空间向量距离就很近,否则就会很远。因此,可以通过提取图片并映射到128维空间向量再度量它们的欧氏距离是否足够小来判定是否为同一个人。 二、方法实现、实现步骤 1、实例化人脸检测模型、人脸关键点检测模型、人脸识别模型 2、电脑摄像头设备加载一对图片 3、分别获取图片中的人脸图片所映射的空间向量,即人脸特征值 4、计算特征向量欧氏距离,根据阈值判断是否为同一个人 dlib人脸特征检测原理 1、提取特征点:例: 2、将特征值保存 3、计算特征数据集的欧氏距离作对比,当误差小于一定阙值就判定为同一人。 其他学习项目: OpenCV+dlib人脸识别门禁管理系统Python语言、dlib、OpenCV、Pyqt5、sqlite3数据库 OpenCV+dlib人脸识别考勤管理系统Python语言、dlib、OpenCV
2024-04-07 22:18:52 29.89MB opencv python 毕业设计 人脸识别
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图像处理是计算机视觉的一个重要研究领域,主要研究如何让计算机代替人眼实现对目标的分类、识别、跟踪和场景理解等内容。 OpenCV致力于真实世界的实时应用,通过优化的C代码的编写对其执行速度带来了可观的提升,其应用领域主要有人机互动、物体识别、图像分割、人脸识别、动作识别、运动跟踪、机器人、运动分析、机器视觉、结构分析、汽车安全驾驶等。 该资源为opencv库中需要用到的图片,包括彩色图、灰度图、带噪声图及mask遮挡图像,可以给学习python图像处理的伙伴们提供更多更全面的图像资源。
2024-04-07 19:47:18 40.45MB 图像处理 opencv python
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基于python机器学习的全国气象数据采集预测可视化系统 毕业设计 预测模型+爬虫(包含文档+源码+部署教程) 系统功能主要包括数据采集功能、数据可视化功能、数据预测功能、用户登录与注册功能、数据管理功能。其中数据采集功能包含全国实时天气数据采集和上海历史天气数据采集。数据可视化功能包含全国综合天气数据可视化、全国各城市天气数据可视化以及上海历史天气数据可视化。数据预测功能指的是气象分析预测;数据管理指的是多维度的数据管理,包含用户数据、公告数据、全国气象数据管理等。 该系统可以自动地从中国天气网获取实时天气数据,并将数据清洗、存储在MYSQL数据库中。同时,通过ECharts技术实现数据可视化,在大屏幕上实现了全国综合天气数据可视化,以及全国各城市和上海历史天气数据的可视化。其次,系统还实现了机器学习预测天气模型构建与训练,使用scikit-learn、pandas、numpy等工具实现多元线性回归模型。预测模型可以对天气趋势进行分析,提供预测结果。此外,该系统还实现了用户登录和注册功能,以及数据管理模块,用于管理用户数据、公告数据、全国天气数据和上海历史气象数据。
2024-04-07 19:33:49 82.06MB python 机器学习 毕业设计 天气数据
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numpy-1.21.6+mkl-cp37-cp37m-win_amd64.whl由于从官网下载文件较慢,所以在此提供下载,本文件对应Python37版本为轮子文件,可通过pip安装
2024-04-07 18:36:16 244.23MB numpy python
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使用OpenCV部署yolov8检测人脸和关键点,包含C++和Python两个版本的程序,只依赖opencv库就可以
2024-04-07 17:16:08 21.54MB
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Dependency Walker 之前一直用Dependency Walker看DLL导出接口,今天总结一下 Dependency Walker 使用说明。如果你想学习如何使用Dependency Walker, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Dependency Walker对你以后调试DLL有所帮助。 1.什么是DLL? 在Windows世界中,有无数块活动的大陆,它们都有一个共同的名字——动态链接库。现在就让我们走进这些神奇的活动大陆,找出它们隐藏已久的秘密吧! 初窥门径:Windows的基石 随便打开一个系统目录,一眼望去就能看到很多扩展名DLL的文件,这些就是经常说的“动态链接库”,DLL是Dynamic Link Library(即“动态链接库”)的缩写。从Microsoft公司推出首个版本的Windows以来,动态链接库就一直是这个操作系统的基础。 2.DLL有什么? 与其用晦涩的专业术语来解决DLL是什么,不如先来看看DLL里有什么。DLL和EXE文件一样,其中包含的也是程序的二进制执行代码和程序所需的资源(比如图标、对话框、字符串等),可是为什么要把代码放在D
2024-04-07 16:10:54 597KB python
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chatbot_simbert 检索类型的微信聊天机器人/问答系统,通过API异步通信,实现在微信上交互,可以查询天气、重复问句识别等情况;本项目包括模型和工程化部署一体化。用到SimBert等模型。 描述 各位可以根据自己的需求部署或修改: 问答库如果是任务型的,就是一个任务型聊天机器人,如果闲聊的问答库,那就是闲聊型聊天机器人; 后续也可以添加意图,用来用意图识别的匹配;也可以添加个知识图谱的API... 总之可以添加的模块很多,扩展性非常强大。 品尝方式(使用说明) 准备: 环境准备:安装requirement中的依赖包 下载模型,并放置在code/1.retrieve_match/3.simbert_match/config路径下: simbert模型: 启动: 1、 启动code/2.API_serve/KG_service.py 2、 启动code/3.wx_project/c
2024-04-07 10:07:55 1.23MB Python
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语音活动检测项目 关键字:Python,TensorFlow,深度学习,时间序列分类 目录 1.11.21.3 2.12.2 5.15.2将5.35.4 去做 资源 1.安装 该项目旨在: Ubuntu的20.04 的Python 3.7.3 TensorFlow 1.15.4 $ cd /path/to/project/ $ git clone https://github.com/filippogiruzzi/voice_activity_detection.git $ cd voice_activity_detection/ 1.1基本安装 $ pip3 install -r requirements.txt $ pip3 install -e . 1.2虚拟环境安装 1.3 Docker安装 构建docker镜像: $ sudo make build (这可能
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Python做的小东西, Python—实现本地音乐播放器(添加/播放/暂停/下一首/上一首/音量/打开超链接)
2024-04-04 18:50:26 32.51MB python
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