基于labview的PId算法，可用于控制步进电机。其中有较为详细的labview框图。有助于PID算法的理解。

C#开发的上位机，步进电机S曲线加速数据计算小软件，有需要参考的可以下载

这个是ART的USB1020采集卡源码程序，只有源代码，可以进行二次开发！

里面有设计好的DNS图和代码能够运行。完整的一整份设计报告。

步进电机VID29（STC专用），给出了步进电机VID29的驱动程序

arduino 的tb6050步进电机的库，带加速度， stepper1.rotate(speed, steps, acceleration); steps为加速时间

步进电机控制文件打包下载，包括s型、梯形加减速、stm32定时器DMA控制。一般的步进电机控制问题基本解决

L298N概述: L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。 主要特点是: 工作电压高，最高工作电压可达46V； 输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A； 额定功率25W。 光电隔离 L289N 电机驱动器实物展示: 光电隔离 L289N 电机驱动器简要说明: 一、 尺寸:80mmX45mm 二、 主要芯片:L298N、光电耦合器 三、 工作电压:控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下） 四、 最大工作电流:2.5A 五、 额定功率:25W PCB 图展示: 特点: 1、具有信号指示。 2、转速可调 3、抗干扰能力强 4、具有过电压和过电流保护 5、可单独控制两台直流电机 6、可单独控制一台步进电机 7、PWM脉宽平滑调速 8、可实现正反转 9、采用光电隔离 L298N驱动器与直流电机接线图: 驱动器控制两相步进电机接线图: 驱动器控制四相步进电机接线图: 附件内容截图:

内含有两个不一样的控制程序，一个是用定时器中断输出PWM，一个是用IO口的推挽复用输出产生PWM，供大家学习使用定时器中断以及PWM控制步进电机，使用的是正点原子STM32f103RCT6 mini板，附有原理图，亲测有效！

STM32F103 timer2 脉冲控制TB62209，timer3用于加速控制，进而驱动步进电机。