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halcon提供给我们使用的测量矩形只能返回一个点，操作起来比较复杂，实际项目中不好使用； 为了提高工具的通用性，鲁棒性，也是为了提高项目的开发效率，基于halcon已有的算子进一步开发工具是比较不错的选择。 rake工具是用来检测直线的，通过鼠标画一条线，然后工具根据已设定好的参数去附近区域寻找并拟合直线，返回这条直线。两条直线就可以计算交点了。 rake工具封装了三个函数来完成，代码不少，下面我就来展示详细的代码和实际效果。 原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/117744728

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