这本书看上去不错呀。有不少好图，更重要的是还有不少好的内容。

rrt 基于rrt的算法的集合，可扩展到n维： rrt rrt *（rrt-star） rrt *（双向） rrt *（惯用的，延迟的缩短） rrt连接 利用避免了逐点碰撞检查和距离检查，从而提高了性能。 要求 （仅用于绘图） 用法 定义一个n维搜索空间，以及该空间内的n维障碍物。 在测试与目标的连通性之前，分配开始和目标位置以及迭代次数以扩展树，并指定最大总体迭代次数。 搜索空间 以以下形式为搜索空间分配边界： [(x_lower, x_upper), (y_lower, y_upper), ...] 开始和目标 由以下形式的元组表示的点： (x, y, ...) 障碍物 由以下形式的元组表示的与轴对齐的（超）矩形(x_lower, y_lower, ..., x_upper, y_upper, ...) 非轴对齐的（超）矩形或其他障碍物表示形式也应起作用，前提是已更新collision_free和obstacle_free以与新障碍物一起使用。 解析度 分配边的分辨率： q ：距要探测的现有顶点的距离。 r ：沿边缘采样以检查碰撞时用于边缘的离散长度。 较高的数字

本书详细介绍了线性预编码和非线性预编码，并给了大量的仿真实例。适合初学通信的研究生学习

Algorithms-Mathematics&ComputerScience， S Dasgupta, C.H. Papadimitriou and U.V.Vazirani

Algorithms

最新版Matlab机器人工具箱的讲解文档，作者就是工具箱的开发者，具体讲解了机器人视觉和机器人控制等问题。这个是2017最新版本，不是扫描版！！是高清的文字版，并且带有书签和彩图。The practice of robotics and computer vision both involve the application of computational algorithms to data. Over the fairly recent history of the fields of robotics and computer vision a very large body of algorithms has been developed. However this body of knowledge is something of a barrier for anybody entering the field, or even looking to see if they want to enter the field -- What is the right algorithm for a particular pr

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