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摘 要:本文介绍聋用三菱FX2N系列PLC对知识竞赛抢答器的控制,阐述了控制方案。实现抢答器功能的方式有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用本三菱公司生产的FX2N-48MR型PLC 作为核心控制器进行四路抢答器系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据知识竞赛抢答器的控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试。 关键词:PLC 知识竞赛抢答器 PLC程序设计

关节型机器人腰部结构设计——含全套CAD图纸 关节型机器人腰部结构设计——含全套CAD图纸

目 录 1. 综述 1 1.1国外主要产煤国家综采技术的发展趋势 1 1.2我国综采技术的发展现状几存在的问题 3 1.3综采矿井生产环节的合理配套 6 1.4液压支架的应用和意义 6 1.5液压支架的发展状况及存在问题 7 1.6液压支架的研究动态 8 1.7液压支架的发展动向 10 2.液压支架设计介绍 11 2.1 液压支架的工作原理 11 2.2 支架的组成 11 2.3 液压支架主要结构件及其作用 11 2.3.1 顶梁 11 2.3.2 掩护梁 12 2.3.3 底座 12 2.3.4 四连杆机构 13 2.3.5 推移机构 15 2.4 液压支架的架型 16 3.液压支架的结构设计 17 3.1 液压支架的选型 17 3.1.1 液压支架结构类型的优选 17 3.1.2 液压支架的架型选择原则 17 3.1.3 影响架型选择的因素 18 3.2 液压支架的结构设计 19 3.2.1 确定液压支架结构参数的原则与内容 19 3.2.2 液压支架主要结构参数的确定 19 3.3液压支架的支部件设计 25 4.支架的受力分析与计算 32 4.1 支架的工作状态 32 4.2 支架载荷的确定 33 4.3 支架受力分析 33 4.4支架的受力计算 31 5.底座的强度计算与校核 41 6.推移千斤顶的设计计算 45 6.1 缸筒内径和缸壁厚度的计算 45 6.1.1千斤顶杆径的确定 45 6.1.2千斤顶缸体壁厚的计算 46 6.2推移千斤顶的强度验算 46 6.2.1推移千斤顶稳定性验算 46 6.2.2活塞杆强度验算 47 6.2.3缸体强度计算 48 6.2.4缸体与缸底焊缝强度计算 49 7.液压支架的使用和维护 53 7.1 液压支架操作 53 7.1.1　操作前的准备 49 7.1.2　操作方式与顺序 49 7.1.3支架使用中的注意事项 51 7.2 液压支架操作维护要求 55 总 结 致 谢 参考书目 附录 设计中用到的数据 1.绪 论 第一章 综述 1.1国外主要产煤国家综采技术的发展趋势 综合机械化采煤是煤矿开采技术现代化的重要标志。80年代末以来，世界主要产煤国家高产高效综采技术迅速发展，特别是美国、澳大利亚、德国、英国和南非发展最快。综采工作面高产高效纪录不断刷新，综采装备新技术层出不穷。 均年产145．4万t洗精煤，平均工效274t／(工*d)，工作面搬家(包括设备安装)时间平均684人工/面。工作面平均长度240 m，最大长度335m。 1994年平均班产进一步提高，其中，前10个工作面年平均班产达到5998t洗精煤，相当于年产400万t以上的水平。沙莫罗克公司(SHAMR0CK)的被克佛克矿在123个小班中产煤166万t，相当于月产83万t;塞普路斯阿马克斯煤炭公司卡姆博兰德矿1995年6月达到月产洗精煤57．3万t的纪录，阿科煤炭公司的西皮庇矿1994年11月创造了日产4.5万t的世界纪录,当月产量50余万t。美国1994年共有80个长壁工作面，其中有70个工作面是电液控制的工作面，占87．5％，使用两柱掩护式支架73套，四柱支撑掩护式支架7套，两柱掩护式支架占91．25％，支架工作阻力大部分在7000—8000 kN，最大的两柱掩护式支架工作阻力达到9800kN。普遍装备大功率电牵引重型采煤机组和大功率、大运量、高可靠性刮板输送机。 澳大利亚近10年来综采发展很快，综采工作面数量从1980年的3个增加到1994年的25个，井工效率达到17．71t／工。科迪尔克斯矿和巴波尼矿的综采工作面年产量已超过300万t。为使综采产量持续增长，近几年来澳大利亚采取了一系列措施，包括改革劳动制度，采用各种新设备、新技术，综采工作面优选世界各国最先进的重型高效装备，实现一井一面，集中化生产。 英国和德国是世界上综采技术装备最先进的国家，由于受其自然煤层赋存条件的限制，其高产高效工作面的纪录不如美国和澳大利亚，但世界著名的采煤机械公司主要集中在德国和英国。近年来，由于国际采矿业市场的不景气和激烈竞争，导致各公司的相互兼并，形成几个大跨国公司。为占领市场，各公司不断开发新技术、新产品。

机械类的单级圆柱齿轮减速器AutoCAD设计图纸

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目 录 摘要 1 引言 1 1.机械手总体方案设计 2 1.1设计要求 2 1.2运动形式的选择 2 1.3驱动方式的选择 4 1.4总体结构设计 5 2.机械手手部设计 6 2.1结构分析 6 2.2计算分析 6 3.PLC控制系统设计 11 3.1机械手移动工件控制系统的控制要求 11 3.2机械手移动工件控制系统的PLC选型和资源配置 13 3.3机械手移动工件控制系统的PLC程序 14 4.动画制作 18 4.1建立机械手模型 18 4.2制作机械手的动画18 结束语 26 致谢 26 参考文献 26 附录 27 摘 要 机械手设计包括机械结构设计，检测传感系统设计和控制系统设计等，是机械、电子、检测、控制和计算机技术的综合应用。本课题通过对设计要求的分析，设计出机械手的总体方案，重点阐述了手部结构的设计以及控制系统硬软件的设计，完成了整个系统工作的动画设计。实现了机械手的基本搬运功能，达到了预期要求，具有一定的应用前景。