GNSS 与惯性及多传感器组合导航系统原理 第二版附带的光盘文件，iso格式，使用虚拟光驱打开即可
附录 A 向量和矩阵
A.l 向量介绍
A.2 矩阵介绍
A.3 特殊矩阵类型
A.4 矩阵求逆
A.5 微积分
光盘目录
A.6 特征值、特征向量和矩阵分解
参考文献
附录 B 统计测量、概率和随机过程
B.l 数据的随机测量
B.2 概率
B.3 标准分布
B.4 随机过程
B.5 假设检验
参考文献
附录 C 位置表征、变换和转化
C.l 数据
C.2 笛卡儿坐标到曲线坐标的转化方法
C.3 正交向量
C .4 逆墨卡托( Mercator) 投影
参考文献
附录 D 状态估计的补充专题
D.l 最小二乘估计
D.2 施密特-卡尔曼滤波
D.3 粒子滤波专题
参考文献
附录 E 惯性传感器和惯性导航的补充专题
E.l 新型惯性传感器技术
E. 2 质量转子陀螺仪 E -3
E.3 全加速度计 IMU E -6
E.4 惯性导航的历史 E -7
E. 5 平台式惯性导航系统 E -7
E. 6 四元数导航方程的实现
E -8
E. 7 当地切平面坐标系导航方程
2022-06-20 18:00:59
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