智能扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。
一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。
扫地机器人部件组成图示:一、碰撞/边缘检测系统 (该系统有3种方案):1、红外距离传感器:近距离检测前方物体,防止碰撞。设计简单,但容易受灰尘干扰。
2、微动开关:碰撞发生后,识别前方软性或者硬性物体。需要碰撞才能动作,识别硬物。
3、超声波传感器:可以较远检测前方物体,精确测量,避免碰撞。检测范围大,精度高,成本高。
二、电机系统主要应用如图:
1、万向轮/驱动轮:马达/hall传感器。
2、吸尘:马达
3、清扫:马达
三、导航系统四、尘盒检测系统-该系统有3 种方案:红外传感器/微动开关/HALL传感器1、红外传感器:使用对管,检测尘盒是否装满,缺点是红外怕灰尘,导致误传感。
2、微动开关:识别尘盒是否装好。机械操作简单。
3、hall传感器:识别尘盒是否装好,非接触式感应,寿命与可靠性优,但需要和磁铁配合使用,比较复杂。
五、其它检测系统1、防跌落检测:
可以在两个轮子处各加一个微动开关检测是否悬空。也可以用霍尔来检测是否悬空。
2、虚拟墙检测:
红外传感器:灯塔发出红外光,机器人靠近感应到红外信号,绕开行走。
hall传感器:配合磁条使用,机器人靠近磁条时绕开行走。
3、自动回充检测:
使用红外传感器或者超声波传感器实现。
转载自唯样电子资讯。
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