参赛作品《基于PID控制的一阶圆周倒立摆》-电赛PCB准备之STM32核心板.zip
2023-03-04 22:57:48
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本人小白一枚，从零开始，历时三个月，从微型四轴到大四轴，搜罗各种资料，尤其感谢匿名四轴和论坛上的一些分享，帮助很大，目前四轴能够较为稳定的飞行，后续将加入超声波定高，光流定点，还需要一定的时间来完善。
该小四轴硬件设计资料，仅供学习参考，希望可以帮助到正在制作路上的四轴朋友。
F1主控小四轴电路 PCB截图:
四轴试飞视频:
微型四轴:
定高视频:
最新进展:
2023-03-04 19:32:42
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1. 目的
指导所有与生产相关的人员正确辩别元件极性及PCB 丝印方向，避免认识错误造成生
产中批量性品质异常发生。
2. 范围
本文件适用于作为生产相关人员教育培训资料，并为生产过程中相关人员确定元件极
性及PCB 丝印方向提供借鉴参考。
3. 说明
3.1 极性元件：在电子产品电路中电流按一定的方向从元件的管脚流向另一只管脚，电压正
负极不同，此类元件为有极性元件。
3.2 方向性元件：因产品功能设计要求，电子产品电路中按一定方向接入并有方向要求的元
件。
4. 内容
4.1 常见有极性电子元件种类：
4.1.1 电容：电解电容、钽电容、法拉电容等
4.1.2 二极管：除双向二极管外一般都有极性，按用途分类较常见的有整流二极管、稳
压二极管、检波二极管、TVS 管（瞬态抑制二极管）等
4.1.3 LED：发光二极管、双色发光二极管、红外发射管、红外接收头等
4.1.4 三极管（三端稳压）：各种封装三极管（TO-92、92L、126、220、247 等）、霍尔
传感器（霍尔开关）等
4.1.5 其它：桥堆、蜂鸣器、电池、电池脚座、数码管、点阵屏等
4.2 常见有方向性电子元件种类：
4.2.1 电阻：可调电阻、排阻等
4.2.2 线圈：滤波电感、变压器、互感器（互感线圈）、贴片功率电感等
4.2.3 开关：拨码开关、船形开关、按键开关等
4.2.4 晶体振荡器
4.2.5 各种封装集成块（IC）:较常见的有 SIP(单列直插封装)、DIP（双列直插封装，
含光耦）、SOP（小外型封装）、QFP（四方扁平封装）、PLCC（无线引脚塑料封装）、
SOJ（小外形J 引脚封装）、BGA（球栅阵列封装）等
4.2.6 接插件：牛角插座、电源插座、围墙插座、靠背插座、FCC 排线座、凤凰端子等
2023-03-04 00:09:16
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逻辑分析仪是分析数字系统逻辑关系的仪器，开源逻辑分析仪DIY资料，方便大家制作。
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2023-03-03 16:15:58
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