[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

输直流输入270v，输出400v，采用pi闭环控制经仿真完美运行，可修改参数用于自己的仿真。

这是一个工具，把码流的PPS、SPS信息分别填入PPS.txt SPS.txt文件中。 在命令行中输入 spsparser.exe PPS.txt SPS.txt out.txt 即可获取PPS SPS信息。 希望对各位有帮助

最权威的从H264码流中,解析出最全的SPS信息. 包括宽高等. 包含使用说明

SPS(stoner pipeline simulator)　Stoner公司的SPS（Stoner Pipeline Simulator）软件能够实现长输管道的离线实时模拟计算，是世界公认的用于长距离输油（气）管道设计、计算以及全线自动化控制模拟的高精度软件。

Stoner Pipeline Simulator (SPS/Simulator) (SPS/ 仿真器) 是一 种先进 的 瞬态流体 仿真 应用 程 序 ， 它分 为 气体和液体 两个 模 块 ， 分别用 于模拟 管网 中 天然气或 （ 批量 ） 液体 的 动态流动

[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

可在linux下编译通过的c++ sps pps解析类。读取文件（包中有测试文件），解析结果显示在打印里。可自行修改。

[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

matlab编程，使用程序把6-SPS并联机器人工作空间进行图形化显示