kuka PROFINET KRC-NEXXT 完整版下载

西门子 PRONETA 是基于 PC 的免安装软件，用于帮助诊断和调试自动化系统PROFINET 网络。 其提供了以下的特点： · 拓扑总览，自动扫描 PROFINET 网络，显示所有节点拓扑联结关系。 · I/O 测试，快速测试现场 ET200 分布式 I/O 的接线和配置。 · 所有任务可在无 CPU 连接下进行。

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西门子v90伺服GSDML_v2.31版本，目前新的是2.33版，但有些老的配置软件只支持2.31

精度均为 0.1且互相独立 // 那么协方差则为对角为 0.01的矩阵，信息阵则为 100的矩阵 information(0,0) = information(1,1) = information(2,2) = 100; information(3,3) = information(4,4) = information(5,5) = 100; // 也可以将角度设大一些，表示对角度的估计更加准确 edge->setInformation( information ); // 边的估计即是 pnp求解之结果 edge->setMeasurement( T ); // 将此边加入图中 globalOptimizer.addEdge(edge);

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