使用Matlab中的Simulink来建立的模糊控制仿真，通过大偏差来利用模糊推理调整控制量，小偏差使用PID控制，根据误差E和误差的变化率EC及输出量U，设计模糊控制规则。其中压缩包里有模糊9条，25条以及49条的控制规则，最后会显示出误差E，误差率EC，以及输出U的输出波形图。

可实现对已知传递函数的控制对象直接设计pid数字控制器（采用零阶保持器离散化）

温度PID控制器设计—MATLAB的Simulink，模糊控制和模糊PID控制，可运行。

PID控制的原理、分类、参数整定，举例分析，具体设计案例

android的pid控制器

针对多输入多输出（MIMO）复杂过程控制中控制性能偏慢等问题，对神经网络PID控制器以及PID控制理论物理机制之间的相互作用进行了研究。对神经元PID控制器隐层和输出层之间的初始权值进行了归纳，提出了一种粒子群优化算法，提高了PSO算法的收缩因子以保证优化的收敛性，并进行了Matlab仿真。研究结果表明，所提出的神经网络PID控制器的改进粒子群算法优化，在高耦合效应的复杂MIMO对象中具有良好的精度以及快速响应的特性。

频域思想贯彻控制工程始终。以上，我们通过一个简单频域整定（开环截止频率、相位裕度）的方式整定了PI参数。与盲调PI参数相比，我们的优势在于我们知道了如何衡量你自己的控制系统。即当你向别人介绍你自己的系统时，你可以对别人很自豪的说出你的频域指标，告诉别人你的控制系统带宽，你留的相位裕度。让同行迅速了解你的系统，而不是仅仅告诉别人你的系统参数，这样显得很不专业！！！ 以上，谢谢！希望小伙伴们能够多多去掌握频域设计思想，让我们的控制系统真正的实现快、准、稳！！！

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码

该文首先介绍了模糊PID控制器的基本原理 ，给出了模糊规则，并用MATLAB进行了仿真，文中给出了相应的仿真结果。

pid控制器设计代码matlab 真棒纸 有关深度学习，强化学习，GAN和Quadrotor控制理论的最新论文清单。 最新的： 深度学习： 2017年 。 Jakob N.Foerster等al。 牛津大学，加州大学伯克利分校，CMU的OpenAI。 。 盖·卡兹（Guy Katz）等。 al。 斯坦福大学。 。 Priya Goyal等。 Facebook。 。 陈畅友等。 布法罗大学，杜克大学。 。 让·皮埃尔·布赖特（Jean-Pierre Briot）等。 巴黎高中。 索尼等 。 刘伟义等。 中国电子科技大学，IBM沃森研究中心，哥伦比亚大学，波士顿大学。 大卫·雅各布斯（David Jacobs）。 马里兰大学-马里兰大学学院分校。 。 UT奥斯汀。 Goodfellow等。 al。 蒙特利尔大学。 （2014）。 **苏吉思·拉维（Sujith Ravi）。 Google研究。 ** 。 Soumith。 。 Vishwanath等。 罗格斯。 。 九乡谷。 南大，新加坡。 。 永成静微软，亚利桑那州立大学。 。 梁铮等。 澳大利亚悉尼科技大学。 。 王枫代尔夫特。 。 J