需要请联系我邮箱:huangzi1996@outlook.com Chapter 1 is the introduction of the terminology and history of robotics and discusses the most common robot design and application. //专有名词、历史、设计、应用 Part I consists of 4 chapters dealing with the geometry of rigid motions and the kinematics of manipulators. //刚体运动几何学、机器手运动学 Chapter 2 is the mathematics of rigid motion: rotations, translations, and homogeneous transformations. //刚体运动的数学表示:旋转、移动、齐次变换 Chapter 3 is the manipulators forward kinematics using the Denavi
2022-09-20 16:00:58 315KB
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计算机图形学和几何建模-实现和算法(英文版) Computer graphics and geometric modeling Max K. Agoston
2022-09-19 19:06:14 7.76MB graphics geometric
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Wiley 2015年新书,介绍了利用matlab 2014a 的Simulink进行通信系统建模仿真的基本原理和方法。
2022-09-17 20:25:09 7.78MB 通信仿真 simulink
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这个是一个simulink模型,采用六步方波控制BLDC,已经搭建好六步控制逻辑,简单的调节PID参数即可跟踪给定转速。
2022-09-14 08:59:21 38KB BLDC 6 step 六步方波
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Domain Modeling Made Functional Tackle Software Complexity with Domain-Driven Design and F# 英文mobi 本资源转载自网络,如有侵权,请联系上传者或csdn删除 查看此书详细信息请在美国亚马逊官网搜索此书
2022-08-23 23:27:02 12.84MB Domain Modeling Made Functional
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情境化主题模型 上下文化主题模型(CTM)是一系列主题模型,这些主题模型使用语言的预训练表示形式(例如BERT)来支持主题建模。有关详细信息,请参见论文: Bianchi,F.,Terragni,S.,Hovy,D.,Nozza,D.,&Fersini,E.(2021)。具有零镜头学习功能的跨语言情境主题模型。 EACL。 Bianchi,F.,Terragni,S.和Hovy,D.(2020年)。预培训是一个热门话题:上下文化文档嵌入可提高主题一致性 具有上下文嵌入的主题建模 我们的新主题建模系列支持许多不同的语言(即,HuggingFace模型支持的一种),并有两个版本: CombinedTM将上下文嵌入与旧的单词组合在一起,以使主题更连贯; ZeroShotTM是完成任务的理想主题模型,在该模型中,您可能在测试数据中缺少单词,并且,如果经过多语言嵌入训练,则可以继承多语言主题模型
2022-08-13 12:32:38 31.14MB nlp embeddings transformer topic-modeling
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NetLogo中基于行尸走肉的建模 基于Agent的建模项目,用于在NetLogo中建模《行尸走肉》。 该项目是2017年Spring期末项目。 前提条件和安装 跑步 下载rar文件。 双击.nlogo扩展文件并打开。 点击设置按钮 点击开始按钮 问题描述 人类反对僵尸。 有两种人:食品收集者和猎人。 这两种人必须与僵尸合作才能生存。 蓝色物体:僵尸 绿色物体:食品收藏家 白色物体:猎人 红色的地方:现有食品 黄色的地方:空的食物的地方 系统图 实验计划 4项政策 3个不同级别的3个关键参数 每个策略27(3x3x3)个不同的方案 30次复制 每个策略运行810(30x27) 全部训练6-7小时 4种不同的政策 参考案例:main.nlogo 猎人团体运动:hunter group.nlogo 僵尸的团体运动:zombie group.nlogo 庇护所:housing_
2022-07-29 16:31:10 18.26MB agent agent-based-modeling agent-based netlogo
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市场混合模型 该存储库包含经济学中市场组合建模技术的代码和说明。 市场组合建模是商业智能中一种广泛使用的技术,用于发现特定领域产品的成功。 该存储库包含python和R语言的代码。
2022-07-22 00:57:47 710KB python r marketing-mix-modeling HTML
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Eclipse Modeling Project A Domain-Specific Language (DSL) Toolkit
2022-07-21 10:35:07 13.51MB Eclipse Modeling Domain-Specific Language
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这是一本关于随机建模和模糊建模的好书,非常经典!
2022-07-18 13:38:31 4.52MB 不确定性理论
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