标题MATLAB学习笔记（一）：倒立摆的Simscape建模与仿真
在simscape里对倒立摆进行物理建模
倒立摆的分析和控制器的设计
控制器的建模与仿真
仿真结果
资料与参考
一.在simscape里对倒立摆进行物理建模
1.打开MATLAB软件，在命令窗口输入smnew进入simscape仿真环境
这个就是simscape的环境了
2.打开library browser，找到里面的simscape
我们可以从里面吧我们需要的模块都先放上面的仿真环境
从joints里面找到旋转副和滑动副（待用）
1.下一步我们先对小车、滑轨、摆杆进行搭建（这一步的难点在模型的坐标变换关系，各
2021-12-15 19:43:30
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该实验由美国辛辛那提大学智能维护中心完成 数据包括三次03年试验 04年两次试验 该数据集是第一次的原始震动数据 文件名为每次记录试验的具体时间 精确到秒
The data was generated by the NSF I/UCR Center for Intelligent Maintenance Systems (IMS –
www.imscenter.net) with support from Rexnord Corp. in Milwaukee, WI
2021-12-11 09:35:51
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本资源提供NASA轴承数据集IMS，数据集分为三部分，因体积过大故上传至百度云盘，txt文件中包含下载链接及提取码，资源有问题可私信。
2021-11-23 10:28:51
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IMS网络invite流程数据包（wireshark）,可用于分析SIP流程，抓自OPenIMScore仿真环境，实体地址均为.99，P-CSCF端口4060，I-CSCF端口号5060，S-CSCF 6060
2021-11-21 16:14:21
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