毕业设计师基于GRBL的小型雕刻机设计，这个文件是使用solidworks建立的三维模型

這是一個實驗性 Grbl 模擬器，(Grbl 是一種毫不妥協、高性能、低成本的 CNC 銑削並行端口運動控制替代方案。只要它運行 Atmega 328，它就可以在 vanilla Arduino (Duemillanove/Uno) 上運行。)控制器是用高度優化的 C 語言編寫的，利用 AVR 芯片的每一個聰明的特性來實現精確的定時和異步操作。它能夠保持高達 30kHz 的穩定、無抖動的控制脈衝。)可將主要 Grbl 源代碼編譯為包裝好的可執行文件，以便在計算機上使用。不需要 Arduino。當可執行文件運行時，用戶應該能夠與 Grbl 模擬器進行交互，就像使用 Grbl 連接到 Arduino 一樣。

GrblController361Setup控制雕刻软件，包含图片nc文件雕刻，按钮实时控制步进电机位置等功能

CNC源代码分析，讲解每个环节的原理以及算法处理，代码比较强悍精炼，可以学习商用均可，适合所有行业人员

编译好的grbl开源激光雕刻程序HEX文件（适用于arduino nano/pro mini）

arduino的grbl固件

STM32f4编译解析G代码，GRBL在STM32F407上移植，Keil5工程编译通过 0error 可直接使用

GRBL 1.1固件 GRBL 1.1配置说明 GrblController361 上位机 汉化版控制软件

PDF包含多种直线圆弧插补法,逐点比较法，数字积分法，比较积分法，数据采样插补法等详细介绍

Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。 Grbl是性能高，成本低，基于并口运动控制，用于CNC雕刻。它可以运行在Vanilla Arduino (Duemillanove/Uno) 只要它配备了Atmega 328型芯片。 控制器由C编写并优化，利用了AVR 芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。它可以保持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉冲 它接受标准的G代码而且通过了数个CAM工具的输出测试。弧形、圆形和螺旋的运动都可以像其他一些基本G代码命令一样完美支持。函数和变量目前并不支持，但是会作为预处理器包含在将来发布的版本之中。 Grbl 包含完整的前瞻性加速度控制。它意味着控制器将提前16到20个运动来规划运行速度，以实现平稳的加速和无冲击的转弯.